实行钢材全长涂色的几点经验

苏联的机器制造厂使用钢材的检查工作虽经化学成份,物理性能、火花试验合格後方准入库。但因库内钢材种类很多,为避免钢材混乱起见,他们实行了钢材全长涂色的方法。我厂在一九五三年虽然也实行了涂色办法,但只是把钢材的两端进行了涂色。这样的涂色方法只是对保管的分类起些作用,而没有从根本上保证质量防止错料的作用。因为锯床切料时首先要把两端的头切掉,每天要切很多不同规格的料,这样就又分不清切出的料是何种成份了。因之还得每件进行火花试验鉴别。尤其是在检查人员少的情况下,这种混乱的现象就更加严重。因而造成检查人员忙不开,切…     

有线电视故障维修二例

1　输出端信号正常 ,同一放大器信号差线路中端信号测试正常 ,收看时低端良好 ,中端信号有斜纹干扰 ,而线路前面用户无此故障。测放大器输出口信号 96ｄＢ左右 ,到用户测信号为 65ｄＢ左右 ,拆看接头、换分支器均不起作用 ,后测放大器输入口信号为 70ｄＢ ,而发现输入端 - 9电缆的芯线与Ｆ头的电缆针头接触不良 ,后重新处理接头 ,故障排除。2　电缆意外受热 ,导致信号中断在某乡交流会期间 ,下街线路早上还有信号 ,到中午两点多信号时隐时现 ,直至完全消失。此线路分上下街 ,中间是干线二分配分开 ,测干线二分配下街输出口时 ,信号 98ｄＢ ,…     

新型聚醚酯多元醇的研制

利用DMC催化环氧丙烷(PO)、马来酸酐(MA)与CO2三元共聚合成端羟基聚醚酯多元醇,并研究了MA的引入对聚合反应影响规律.实验发现,MA的引入可提高催化剂催化活性,缩短反应时间;适量的MA含量可减少副产物环碳酸酯的生成.另外,MA的引入会使聚合产物黏度明显增加,使得浇注聚氨酯材料时可操作性变差,聚合产物的相对分子质...     

带电作业机器人的振动特性分析

带电作业机器人具有多个自由度,采用细长杆式绝缘设计,结构具有一定的柔性特征。为了保证机器人工作时的稳定性和可靠性,需要通过振动特性分析指导结构进行优化。借助有限元仿真软件,利用静态特性分析得到了机器人的整体应力变化并找到了机构薄弱环节,通过模态仿真得到了机器人的固有振动频率。在此基础上利用谐响应分析,将模态分析的频率范围加载到薄弱构件中,进而测定出薄弱构件的关键部位在不同频率下的应力变化情况,为薄弱构件的优化设计提供方向并为机器人的振动抑制控制提供频率范围。     

基于ANSYS Workbench六自由度工业机器人动态特征分析

为了研究一种六自由度工业机器人的动态特征,应用SolidWorks软件建立实体模型,简化模型后基于ANSYS Workbench环境建立了机器人有限元模型,对机器人进行了模态分析,得到其前十阶固有频率和振型。为了解各阶频率对机器人动态载荷的响应情况,对机器人进行了谐响应分析,得到机器人关键部位沿着x、y、z方向在频域的位移谐响应曲线。分析数据表明,机器人的第4阶和第8阶固有频率对其动态性能影响最大。对六自由度工业机器人进行了随机振动响应分析,获得了机器人各节点在随机激励作用下的振动响应情况,分析数据为机器人控制提供了重要的参考依据。     

卫星通信系统中功率与时隙资源联合分配算法

提出联合优化卫星通信系统中的功率和时隙资源的方法,以提高星上有限资源的使用能效。挖掘了功率和时隙资源在容量提升上的相互补充相互依存关系,考虑了多个地球站的信道条件和容量需求的差异性,建立了资源联合分配的状态组合模型,以适应各地球站的多资源利用模式。并以最大化能效为目标,设计了联合分配的迭代对偶优化（IDO）算法,以较低复杂度获得了最优联合分配方案。仿真分析表明,资源联合优化比非联合优化提高了能量利用效率,尤其在频率资源（载波数目）较少时优势更加明显。     

西气东输工程管道内涂技术

1　前　言西气东输管道横贯中国东西部 ,西起新疆塔里木的轮南 ,东止于上海市白鹤镇 ,全长约 4 0 0 0ｋｍ ,设计输量为 12 0× 10 8ｍ3 /ａ ,设计压力为 10ＭＰａ ,管径为10 16ｍｍ。这是讫今为止 ,国内输量最大、距离最长、压气站最多、压力最高、管径最粗的输气管道。在设计过程中 ,按两新一高的要求 ,采用减阻内涂技术 ,这在国内尚属首次。据国内外的大量文献介绍 ,天然气管道采用减阻内涂技术可以得到下列主要的好处 :———在管径不变的前提下 ,可提高输量 ;———在输量一定的前提下 ,可缩小管径 ,节约钢材 ;———增大压气站的间距…     

企业在竞争中如何获得优势

市场经济是一种竞争经济。在市场经济的环境下，尽管竞争的结果并不一定是将对手置于死地为唯一的追求，但是市场参与者们所面临的来自对手的压力依然是严峻的。市场竞争与自然界的竞争和军事竞争相比，其表现得更为理性和科学，人们必须充分考虑竞争对手的实力以及它们可能会采取的行为，然后加以应对。一个普遍的问题是，人们可以利用的现有的资源似乎总是不能满足竞争的所有要求，它鼓励人们为了未来的竞争去进行投资和发展新的克敌制胜的法宝。然而，长期的市场竞争的结果告诉人们，竞争的关键是如何充分发挥自己的特长，明确自身的竞争…     

百善煤矿岩浆侵入对52煤层稳定性的影响分析

百善煤矿岩浆岩侵入对52煤层造成了严重的影响,大部分煤层遭岩浆侵蚀,致使煤层稳定性发生变化,采用煤层厚度变异系数和煤层可采性指数两个指标,定量评价了煤层厚度稳定性。通过对比侵蚀前后煤层厚度及煤层可采性的变化,分析了岩浆岩侵蚀对煤层稳定性的影响。结果表明,岩浆岩侵入煤层,致使煤层厚度变薄,部分煤层变质为天然焦或煤层全部被吞噬;同时岩浆岩穿插使煤层成为多个分层,降低了煤层的稳定性,F5断层和F5-1断层是岩浆岩侵入煤层的主要通道,此结果为矿井开采岩浆岩侵入区提供了依据。     

风电经架空柔性直流输电线路并网的交直流故障穿越技术

针对永磁同步风电机组远距离大规模并网的问题,研究了采用半桥型模块化多电平换流器(MMC)和直流断路器(DCCB)进行架空直流输电的并网方案。但架空线路故障率高,在发生直流侧故障、网侧交流故障时,基于MMC的高压直流(MMC-HVDC)系统保护装置会动作,导致MMC闭锁,不能不间断运行。为解决MMC-HVDC穿越交、直流故障的问题,基于DCCB和耗散电阻,提出了一种MMC-HVDC系统的交、直流故障穿越方案。在故障发生后,通过设计DCCB风电场侧MMC降压协调控制策略,以及高压直流侧耗散电阻和风电场侧制动电阻间的控制策略和配合方案,实现了MMC-HVDC系统的交、直流故障穿越。最后,通过PSCAD/EMTDC下的多组仿真,验证了上述交直流故障穿越方案的有效性和正确性。仿真结果表明,所设计的穿越方案能够使MMC-HVDC系统在不闭锁MMC的前提下,安全穿越故障期;在故障清除后,系统快速恢复到正常运行状态。