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11.
吕玲  朱世华  董胜龙 《电子学报》2002,30(7):1053-1056
本文是在cdma2000移动通信系统容量分析的基础上,对调整数据业务的数据速率来增加系统的容量进行了理论分析,首次把服务时间的影响引入到系统容量中,同时考虑到业务速率的大小和业务服务时间的长短对系统容量的影响,从理论上给出了速率调整的依据和范围,依照此结论,可以最大系统化的容量.此理论证明了降低速率不一定能够增加系统的容量,改变了传统的观念.仿真结果表明了按照本文给出的理论结论,系统具有最小的中断概率,因此具有最大的容量.  相似文献   
12.
多移动机器人编队的分布式控制系统   总被引：19，自引：2，他引：17  
董胜龙  陈卫东  席裕庚 《机器人》2000,22(6):433-438
分布式控制是用于多智能体协调的系统设计方法． 编队控制是一种最常见的 协调问题．本文以机器人的运动模型和基于行为的算法为基础,对一种用于编队控制的分布 式控制系统进行了阐述和设计,并通过实验对系统进行了验证．  相似文献   
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