改进的万有引力搜索算法在边坡稳定分析中的应用

基于万有引力搜索算法(GSA)提出了一种改进的万有引力搜索算法(MGSA)。针对GSA在处理优化问题时会出现发散的情况,通过限制粒子的速度同时更改算法中的参数来改善这一问题。算法改进后显著提高了GSA中粒子的探索能力与开发能力,可以获得较强的优化能力。采用MATLAB对8个测试基准函数进行仿真实验,并将该方法引入到边坡稳定分析中。对于边坡稳定性分析,利用MGSA搜索出临界滑动面并结合极限平衡法计算出相应的最小安全系数。结果表明:与GSA法及其他方法相比,MGSA在求解最危险滑动面安全系数时具有更好的优化性能。     

基于深度数据的空间人脸旋转角度估计

提出一种基于三维人脸深度数据的人脸姿态计算方法。利用人脸的深度数据以及与其一一对应的灰度图像,根据微分几何原理和相应的曲率算法与人脸数据中的灰度特征对人脸面部关键特征点定位,进而计算出人脸姿态在三维空间中的3个姿态角。实验证明该方法能在姿态变化情况下实现对人脸旋转角的准确估计,为进一步的人脸识别和表情分析提供基础。     

基于DSP的变外参摄像机在线标定

本文提出一种变外参摄像机的在线标定方法.首先对云台控制的摄像机的旋转建立了一个完整的数学模型,在模型中引入四元数表示旋转的参数.再根据旋转前后外参的变化计算出摄像机旋转的角度与云台通电时间之间的关系.这样对初始位置使用传统标定方法标定后,在DSP实时控制云台通断电的基础上,就可以根据云台的通电时间快速地的计算出每次旋转后摄像机的外部参数.实验结果表明,该方法操作简便,精度较高.     

改进型蚁群算法求解单任务Agent联盟

联盟是多Agent之间一种重要的合作方法,如何生成面向某个任务的最优联盟是一个复杂的组合优化问题．首次引入蚁群算法来解决这一问题,在求解过程中蚂蚁倾向于选择曾经合作过并且合作效果比较好的Agent组成联盟,充分实现了熟人机制;创新地引入“第2种信息素”对蚁群算法进行改进,不再易于陷入局部极小．对比实验结果表明,本算法在解的性能和收敛速度上均优于相关算法．     

干湿循环作用下泥质白云岩能量机制试验研究

为研究干湿循环作用下泥质白云岩力学特性和能量机制,利用MTS851.03岩石力学试验系统分别对干湿循环0次、40次及60次试样进行三轴压缩试验,分析了3种状态下泥质白云岩损伤破坏过程中的能量演化规律,并以可释放弹性应变能为统计分布变量,基于Weibull分布建立泥质白云岩的损伤统计本构模型。结果表明：3种状态下试样峰值强度与围压的回归关系符合主应力表达的Mohr-Coulomb准则特征;泥质白云岩试样能量实时演化过程具有阶段性;干湿循环作用使泥质白云岩的内部损伤和塑性变形加强;峰值点处试样各应变能随围压线性增大,储能极限随干湿循环次数逐步减小;以可释放弹性应变能为统计分布变量建立的损伤统计本构模型能较好模拟试样三维条件下的应力-应变关系。     

基于三维人脸成像系统的复数域人脸识别方法

三维人脸识别是模式识别和人工智能领域的研究热点。提出了一种利用人脸图像的二维灰度信息和三维深度信息进行人脸识别的算法。首先利用相关型图像传感器构成三维实时人脸成像系统,并将获得的三维人脸物理数据用复数形式表达。再将特征脸（Eigenface）方法和Fisherface方法拓展到复数域,提出了复数域特征脸方法和复数域Fisherface方法。改进的复数域人脸识别方法在三维实时成像系统的人脸数据库中进行的人脸识别实验表明,复数域的三维人脸识别方法明显优于传统的人脸识别方法。     

RTP协议在嵌入式网络摄像机中的设计及实现

提出了一种基于硬压缩的嵌入式网络摄像机的设计与实现,介绍了系统框架结构和软件设计.其中,主控芯片采用三星公司的S3C2510A,负责系统的控制和任务调度管理; MPEG4硬压缩芯片采用WIS公司的GO7007SB,负责音视频编码.分析研究了实时传输协议RTP 及其控制协议RTCP,构建一种嵌入式μClinux平台下基于RTP/RTCP协议的采集传输系统, 能够实时采集音视频数据、编码并通过网络传输.同时,通过加性增加乘性减少的方法进行流量控制.该设计与实现方案目前已应用到视频监控系统中,完全满足系统的需求.     

一种基于改进码本的车辆检测与跟踪方法

为了解决固定摄像机下车辆跟踪过程中阴影对检测的影响,提出一种改进型码本模型的车辆检测方法。该方法直接对YUV空间的车辆序列进行处理,将采样到的背景值聚类成码本,对于新输入的像素值与其对应位置的码本作比较判断,提取出前景区域。车辆跟踪中采用Kalman预测的方法来处理车辆遮挡问题。实验结果表明,本算法可以从复杂交通场景图像序列中快速有效地检测出运动目标,能较好地处理阴影、高亮、遮挡和背景变化等问题,且计算复杂度小,能满足实时跟踪的需要。     

分布式智能视觉系统中基于KQML的Agent通信模型

分布式智能视觉系统中多个Visual Agent之间的通信采用KQML实现，但仅凭KQML预留的行为原语是无法实现这种Agent闻任务级的高级、复杂交互的．因此，对KQML扩充了7条行为原语，并给出了定义、语义，构建了分布式智能视觉系统的Agent通信模型．