基于DRFNN的共振频率自适应反推控制

针对共振破碎机频率控制系统的不确定性问题,提出基于动态递归模糊神经网络的自适应反推控制策略。建立了破碎机频率控制系统的数学模型,在忽略不确定性项的前提下,设计了基于自适应Back-stepping方法控制律。其次将电液系统中影响频率控制性能的不确定性因素定义为待估计项,采用动态递归模糊神经网络对其进行实时估计,给出了基于动态递归模糊神经网络的参数自适应律,并通过了Lyapunov的稳定性分析。仿真实验和车载测试结果表明,对于系统参数的不确定性,该方法具有较好地频率控制性能。     

相贯线锥柄铣刀

<正>相贯线锥柄铣刀(见下图)是用于加工自行车车架管端相贯线的先进工具.铣刀的切削部分直径D=28～40mm,分五种规格.刀齿为等高尖齿均布在环形的端面上;刃倾角λ=3°～5°切削刃长度约为3mm.随着铣刀直径的增大,切削刃长度可适当加大到6mm;铣刀外圆倒锥度为1:50,以形成30′的副偏角,前角6°～8°,齿槽角55°,齿顶留有0.1mm的刃带.如果将切削部分展开,又象是一把有效长度为πD的锯条.这种铣刀使用方法简便,中心定位准确,可加工轴线垂直相交的两圆柱相贯线,也可加工正圆柱和斜置正圆柱的相贯线.由于切削齿数     

神经网络智能诊断技术在SS7E 机车变流器故障诊断中的应用

本文全面分析了SS7E 机车关键部件变流器的工作原理、故障机理,在此基础上对变流器进行了故障 分类．阐述了采用小波分析理论进行变流器电压波形能量特征向量提取的方法;提出了利用能量特征向量,采用神 经网络对SS7E 机车变流器进行故障诊断的方案;并探讨了该方案的硬件框架构成和部分软件设计以及增加少量检 测点在线检测变流器具体故障位置的应用方案．通过数字仿真,验证了本文提出方法的有效性．     

基于反推的电液比例系统共振频率控制

针对电液比例系统的非线性以及不确定性因素对破碎频率控制的影响,设计反推的频率控制方法.建立电液比例阀控液压马达的破碎机构的非线性模型,特别是考虑了比例阀的动态频率和阻尼特性,将系统的各不确定性参数对破碎频率的影响等效为液压马达轴上的负载波动;设计基于反推的控制律,构建各步骤的误差信号、虚拟控制信号和目标函数间的关系,在不确定性有界的前提下保证了液压马达输出转速渐近跟踪的稳定性.给出频率控制系统的模型参数,并在基于Matlab6.5的环境下进行了仿真研究以及车载试验,结果表明,对于具有不确定性因素的电液比例频率控制系统,反推控制策略具有较好的控制性能,能够满足共振式破碎机的工程应用要求.     

单幅三维场景图像的度量重建方法

对平面型场景图像和常规的三维场景图像的度量重建进行了回顾，在此基础上提出了一种不必进行射影重建且只须三维场景单幅图像的三维度量重建方法．     

嵌入式数控系统的体系结构与系统设计

将嵌入式技术与数控系统相结合,研究嵌入式数控系统的体系结构,提出了嵌入式数控系统的六大基本硬件结构模块,和分层次结构的软件体系,具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插补控制实时性强、工作可靠的系统.基于OAN现场总线结构,对ARM10嵌入式微控制器芯片进行接口扩展,设计出上下位机多微处理器结构的嵌入式数控系统,适合于控制交流伺服电动机实现多轴联动,用于加工复杂型面.采用FPGA硬件插补技术,设计源码开放的伺服控制软件,实现2ms级的实时信号响应控制,形成开放性的具有自主知识产权的基于ARM微控制器和CAN现场总线结构的多轴联动嵌入式数控系统.     

TSK模糊模型的协同进化学习方法

针对TSK模糊模型的学习是多约束和多目标优化问题,提出TSK模糊模型分解为两类不同的种群,协作共同进化的模型学习方法．论述了所涉及的相关问题,包括各种群的编码及其不同的进化计算,各种群个体的合作及其适应值评估策略,模型的后件参数估计方法．该方法要求先验知识少,收敛速度快,能形成简洁的模糊模型,最后以函数近似为例说明了该方法的有效性．     

基于Canny算子的零配件表面缺陷检测

通过对机器人视觉和零配件生产系统的研究分析,结合机器人视觉系统提出零配件表面缺陷检测方法。利用高斯滤波器、阈值分割、Canny算子等进行图像噪声的去除和边缘检测,并使用图像相减匹配法提取零配件的缺陷特征值,最后将缺陷信息、ECC200二维码和SQL数据库结合,以此解决零配件生产中存在的质量和标识问题。     

工业锅炉水垢的酸洗

介绍了工业锅炉水垢形成、危害;阐述了工业锅炉的酸洗条件、原理及工艺.     

云计算系统研究及其在交通运输中的应用

云计算的高可扩展性、高可用性和廉价性吸引了越来越多的企业投入研究。在分析探讨几个典型的云计算平台架构的基础上,深入比较了各平台之间的差异,归纳总结了各平台现有的实例产品及应用案例。最后针对我国的交通运输发展现状以及交通信息数据处理的特性,提出了一种交通运输云平台参考体系,同时基于VMware云平台搭建了海量交通数据实验云平台并进行了计算性能测试分析。实验结果表明该平台能够在现有处理器、储存设备等基础设施不变的情况下整合智能交通系统现有的资源,提高整个交通运输系统的计算储存能力和数据安全性。