速度分段的增量动态逆小型无人机控制律设计

针对小型无人机模型参数精度不高的问题,提出一种速度分段的增量非线性动态逆姿态控制方法。该方法根据无人机力矩方程,用非线性动态逆构建出角加速度为隐式输入,舵面偏转量为输出的关系式;运用小扰动原理计算角加速度,并通过在不同的速度区间内计算机体力矩对角速度的偏导,并将该结果作为角加速度修正因子的方法,得到舵面偏转增量与角加速度的直接关系式;基于新发现的关系式构建了内、外环控制律,角加速度作为反馈降低了对模型参数的敏感性,修正因子的引入提高了控制精度。仿真实验表明了该方法的有效性。     

基于WLAN快速移动接入仿真研究

IEEE 802.11（WLAN）无线局域网标准原本是为提供室内外固定接入网络服务而设计的,由于大范围无线服务应用的推动,其在快速移动环境下的接入应用需求也随之产生。通过Matlab仿真工具,对WLAN快速移动接入进行了仿真分析,研究了移动速度、数据发送速率、接收信噪比等因素对移动接入性能的影响,分析得出WLAN的移动接入应用关键是在高移动速度与高数据速率之间做出优化选择,最后提出了WLAN移动接入应用方案。     

基于位置的开放式容迟网络路由算法

移动环境下互联网接入网络频繁中断,需使用容迟网络协议.然而时间概率不确定性导致DTN路由算法的先验知识计算复杂,文中提出基于空间的路由算法以消除.进一步由接入路由器信息矩阵决定实现接入路由器的k集合,提出广义k选播以缓解概率不确定性,使用效用最大化的规划模型,在整个许可时间段和k个路由器之间进行路由和资源分配,结合DTN的托管传送,可以对多个目的地同时传送数据包.仿真验证了传输性能和鲁棒性整体较优,能灵活支持开放式网络拓扑结构变化.     

共振式混凝土路面破碎车的自适应反推滑模控制

基于共振式混凝土路面破碎车共振机构的结构,给出了其共振频率和振幅的模型.建立了基于比例泵控马达的频率调节的非线性不确定性控制模型,设计了自适应反推滑模的控制算法,针对系统模型中的不确定性项,给出了各参数项的自适应律,基于Lyapunov函数,证明了频率输出跟踪的渐近收敛.仿真和车载测试结果表明,该方法具有较好的频率跟踪性能,能满足共振式路面破碎车的施工控制要求.     

电压检测电路对锂离子电池组的影响

对锂离子电池组中的电压检测电路进行了分析,设计了一种实用的电压检测电路.通过10只锂离子电池组的循环寿命实验,验证了电池组中单体电池随着循环的进行,差异变大;通过提高输入阻抗的方法,研究电池组循环寿命,结果表明:检测电路的设计应该考虑对电池组一致性的影响;提出了在实际应用中,减小电压检测电路对电池组的影响的方法.     

无线传感器网络通信协议

集成了微机电系统、无线通信和现代网络等多项技术而形成的无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理模式,其通信协议研究面临许多新的挑战.文中对各种具有代表性的协议算法性能进行了深入的比较性研究,分析指明了WSN协议设计的挑战性.     

±800 kV直流站控异常切换原因分析及改进措施

普洱换流站自投产以来,多次出现直流站控系统2异常切换到系统1的情况。为了减少普洱换流站发生设备故障的风险,采用增加故障录波程序、顺序事件记录、在软件中增加RS触发器,以及更换普洱换流站直流站控本体设备等措施,确定导致直流站控异常切换的确切原因,并针对所得的原因,提出增加电容模块、光隔继电器等改进措施。将改进措施应用于普洱换流站直流站控设备,通过设备带电试验验证了改进措施的有效性,解决了普洱换流站所存在的直流站控异常切换问题。     

《C语言程序设计》教学模式创新探析

针对《C语言程序设计》教学过程中,学生学习积极性不高,编程思维欠缺,上机实践盲目等问题,采用从总体到细节的教学模式．以一个大型程学贯穿整个教学过程,以兴趣引导来提高学生的求知欲望,以任务驱动来培养学生动机和自学能力．通过上机实验和课程设计来培养学生综合应用语言能力。     

交通物联网的发展现状及趋势研究

针对交通物联网（即物联网在交通运输行业中的应用）发展的现状和趋势进行了研究, 在分析了国外IntelliDrive、eSafety和Smartway等项目以及国内主要交通物联网系统的基础上, 从安全性、环保型、移动性三个方面讨论了国内外交通物联网发展的异同点, 并进一步探讨了交通物联网未来的发展和应用前景, 即在充分利用车路协同技术来提高交通安全水平的同时, 加快交通物联网与云计算的结合, 构建交通运输云, 在统一的交通物联网标准体系和适宜的交通物联网运营模式下, 建立起综合开放的交通运输信息系统。