嵌入式ARM在基于以太网的AUV控制系统中的应用

提出了一种基于星型以太网拓扑的水下自主航行器（AUV）分布式控制系统体系结构,并开发了以嵌入式ARM处理器为核心的运动控制单元。首先介绍了系统总体结构及各节点单元的功能,然后介绍了以ARM7处理器LPC2292为核心的运动控制单元硬件设计。选用以太网控制器CS8900A作为该单元网络通讯硬件,设计了其与ARM的接口电路。编写了硬件驱动以及网络通讯相关软件。实验证明在该处理器平台上成功实现了网络通讯及嵌入式WEB服务器的构建,因其良好的交互性,方便了前期的调试和日后的维护。     

全国大学生电子大赛优秀解决方案(D题) 程控滤波器

用12位 DAC 控制增益,实测增益范围0-65dB,步进5dB。滤波器采用开关电容滤波,利用 DDS 芯片产生时钟信号。四阶椭圆低通滤波器采用双二次型结构。幅频特性测试仪扫频信号采用 DDS芯片产生,扫频步进1 kHz,使用真有效值转换芯片测量被测网络输出。可通过示波器显示幅频特性曲线、键盘查询单频点增益。     

基于AVR单片机的多舵机控制精度的研究

针对C语言为主的单片机编程带来的不足,通过与汇编语言混合编程,较为精确地估算了单片机实现控制程序功能的流程时间,使得对多个舵机控制的精确度和MCU利用效率都有了较好的提升和优化。在ATmega16单片机控制的二自由度云台的控制实验中,新的控制方式起到了较好的控制效果。     

基群再生器耐串音噪声能力测试

本文叙述再生器串音噪声指数R_n的计算与测试方法,得了出理论分析式,并用实验证明其正确性。还从理论上说明CCITT两个经验式的近似程度。最后对两种常用测试方法所得的数据与R_n建立了联系。     

无线高精度角位置跟随监控系统研究

为弥补当前位置跟踪系统控制精度不高和有线数据传输的不便,设计了一种高精度无线角位置跟随控制系统。采用多量程高精度L3G4200DH三轴陀螺仪作为角位置传感器,通过2.4G NRF24L01无线射频收发芯片实现数据传输,以ARM Cortex-M3作为微控制器,使用模糊PID全闭环控制算法对伺服电机进行控制,并且加超前校正和前馈环节,改善角度输入响应滞后,从而减小系统的跟随误差。同时采用无线视频模块实时监控伺服电机状态。通过仿真和实验证明,伺服系统在精度和实时性上有了很大提高,动态跟随精度达到了10-3,具有较好的跟随特性,同时无线数据传输方式将给远程控制和特殊作业环境带来极大的便捷。     

基于ARM和计算机视觉的餐厅快速结算系统设计

设计了一种餐厅快速结算系统.通过三星S3C6410硬件平台,采用中星微Z310c摄像头获取餐盘图像,根据边角检测颜色检测,获得感兴趣区域内餐盘信息,与内存数据价格比对,得到结算价格.另一方面,通过以太网传输价格信息至数据中心和读写卡设备,完成一次结算.系统结算快捷,具有多路信号输入等功能,有较强实践意义.     

智能辅助驾驶系统中嘴部定位方法

针对智能辅助驾驶系统中嘴部跟踪定位需要满足实时性、准确性等问题,本文提出一种追踪并定位嘴部的方法。该方法把定位分为追踪和目标检测两个部分。在追踪阶段,通过扩散追踪范围,利用压缩追踪的鲁棒性,改进学习因子更新机制,实现了长时间追踪;在检测和定位部分,充分考虑到了不同人嘴部,不同表情的区别,使用Adaboost算法,达到了辅助驾驶系统中所要求的准确性。另外,压缩降维,级联分类器的引入,使得快速性也得到了保证。实验结果表明,可以完成在辅助驾驶系统中的应用,有较强的实际意义。     

谈装配式结构在售楼处工程项目中的应用

通过阐述装配式建筑物的应用背景及现状,探讨了装配式建筑在售楼处建设中的实现方式及意义。从结构体系、节点设计、围护体系三方面介绍了项目的技术特点,为装配式建筑在售楼处中的应用提供参考。