定压预紧下角接触球轴承的动力学建模方法

针对定压预紧下的角接触球轴承在动态条件下的接触状态进行动力学建模.分析了定压预紧机理和受力特点,考虑了陀螺力和离心力的影响,基于Hertz接触理论,提出了一种角接触球轴承动态非线性模型的建模方法.通过对模型的数值迭代,确定了角接触轴承的动力学参数以及包括轴承内外圈在动态情况下的法向接触力、接触角、最大压应力、轴向位移、接触斑点和刚度值等动态接触参数集.设计了一个装有定压预紧轴承组的试验台,通过预紧力和转速调整,测量轴承在不同工况下内外圈的相对位移,与构建的模型进行了比对,验证了建模方法的正确性,为轴承生热量和疲劳寿命分析提供了理论依据.     

基于自适应遗传算法的模具生产调度研究

研究了一种基于自适应遗传算法的模具企业车间作业调度算法,建立了调度问题的数学模型,给出了具体的遗传操作算子设计方法.针对离散型模具生产的工艺特征,设计了生产单元分配方法,将生产单元作为调度对象.该算法改进了传统的基于工序的编码方法,给出了一种动态调整交叉概率和变异概率的计算方法.对实际模具企业的生产调度求解结果表明,该...     

基于模糊层次分析的印刷色彩质量综合评价研究

应用二级模糊综合评判和层次分析相结合的方法对印刷色彩质量进行评价.选择影响印刷色彩质量的性能参数作为模糊综合评判的因素集,建立因素之间的递阶层次结构.利用灰关联分析法确定各种性能参数对印刷色彩质量的影响程度,利用saaty 1-9标度法对各因素进行两两比较构造判断矩阵,通过计算判断矩阵的特征向量确定各因素的相对权重.然后分别通过一级和二级模糊综合评判,根据最大隶属度原则,确定印刷品等级.研究结果表明,模糊层次分析法可以用来考虑影响印刷色彩质量的多种因素及因素间的相互关系,客观确定各种因素对印刷品色彩质量的影响权重,评价结果能够细致划分印刷品等级.     

基于改进VMD和自适应BSA优化LS-SVM的刀具磨损状态监测方法

为提高加工过程中刀具磨损状态的识别精度,结合改进的变分模态分解算法(modified variational mode decomposition,MVMD)、自适应回溯搜索算法(adaptive backtracking search algorithm,ABSA)及最小二乘支持向量机(least squares-support vector machine,LS-SVM),提出一种刀具磨损快速识别模型.针对传统信号处理方法存在的模态混叠、噪声敏感等问题,采用瞬时频率均值法预先确定最佳分解模态数,引入降噪型变分模态分解算法进行信号分解;为提高优化效率与自适应性,提出一种改进的自适应回溯搜索算法,通过参数自适应选择提高算法的全局与局部搜索能力;基于自适应回溯搜索算法,采用LS-SVM多分类模型实现了刀具磨损状态的识别.实验结果表明,MVMD可以有效降低噪声、剔除虚假信息,同时验证了ABSA算法具有更强的全局探索和局部寻优能力,使得ABSA优化LS-SVM模型具有更高的准确性.     

基于力状态映射法辨识非线性结合部动态参数

频域分析中.运用力状态映射法对复杂结构非线性结合部等效动力学参数进行辨识,从而大大减少了在时域分析中需要大量数据带来的问题.由于结合部等效动力学参数的数学模型未知,加上试验时噪声对辨识精度的影响不可忽略,若采用传统最小二乘法求解时,方程发生病态,其解出现不适定问题.针对这种情况从以下两方面进行深入研究:假设所建立的数学模型包含所有精确项和冗余项;假设所建模型不包含所有精确项.采用Tikhonov正则化与迭代算法相结合对结合部等效力矢量模型进行更新,从而辨识出结合部等效动力学参数.分析发现即使实际模型不包含所有精确项,只要进行不断的模型更新,满足最终的收敛准则,辨识的精度仍然很高.最后通过算例验证,表明了本方法具有很高的辨识精度.     

橡胶材料生热及其对力学性能的影响

为了研究橡胶材料滞后生热以及生热对其力学性能的影响,在分析橡胶材料生热机理的基础上,对挤压接触对滚的一对钢-橡胶辊在转动过程中的生热进行研究,分析了随时间变化胶料温度升高的规律,以及橡胶的硬度和厚度参数对其生热的影响.通过实验数据,分析了温度升高对橡胶力学性能,包括硬度、损耗因子等的影响.结果表明:初始硬度大的橡胶温升大,橡胶层厚度越小温升越大,且温度升高会导致橡胶硬度减小、损耗因子先增大后减小.     

微流动的研究现状及影响因素

为了分析胶印机钢辊和橡胶辊间的微通道中高黏度油墨流体的黏性耗散效应,首先对黏性耗散效应的影响因素进行分析,然后运用流体仿真软件Fluent对微尺度的高黏度油墨流体的黏性耗散生热进行了研究.建立了考虑黏性耗散生热的油墨流体仿真模型,获得了油墨流体的压力分布、速度分布及温度分布等特性;通过不同通道尺度、不同油墨黏度的仿真对比分析,结合理论分析,得到了通道尺度和油墨黏度对黏性耗散生热的影响.结果表明：随通道尺度的减小,油墨流场的温度升高,并且流场的最高温度与通道尺度间近似为非线性的指数关系.随油墨黏度的增大,油墨流场的温度升高,并且流场的最高温度与油墨黏度间为近似线性关系.

     

我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

针对传统的通过操作示教盒移动六轴工业机器人到达指定位置效率低、过程复杂的问题,以Ethernet作为通信总线,将嵌入式系统引入六轴工业机器人的顺应性跟踪控制（零力跟踪）中,提出了一种基于刚度控制的六轴工业机器人零力跟踪模型.在该模型中,将六维力传感器上的力信号进行解耦与坐标变换,从而获得机器人末端的6个力的大小信息.通过刚度矩阵计算出输入位置控制器的偏移量,同时设计了一种轨迹预测算法来确定6个力的信息及下一个目标点的方向.最后,机器人根据运动学方程的逆解,调整相应的位姿.实验结果表明：该机器人末端分别在3个不同方向的牵引力的作用下,能平滑而快速地经过预定的轨迹,为直接示教系统中的顺应性跟踪控制提供了方法.

     

重型龙门数控机床-基础系统承载变形

为了研究重型龙门数控机床混凝土基础对整机刚度的影响规律,首先提出一种可计算空间网状布筋的加筋复合基础本构模型,应用该模型建立了横观各向同性的混凝土基础边界元方程,采用有限元法建立了整机结构模型,从而建立了上下结构有限元-边界元耦合系统模型.然后,通过实例,采用光纤光栅实验法获取各部件布点处应变值,对布点处曲率二次积分确定部件的变形曲线,同时进行了承载作用下的变形仿真分析,验证了理论模型的正确性.最后,基于上述力学模型,分析了布筋情况对系统承载变形的影响,给出了基础建设的一些建议.     

基于毛细管节流多油垫静压转台理论和实验研究

针对毛细管节流多油垫闭式静压转台建立主轴系统动力学模型,应用Simulink软件得到了主轴系统在偏载下的动静态特性,分析了不同外载及不同加载位置对转台油膜厚度、油膜承载力、油腔压力及转台偏转角的影响.搭建了静压转台动静态特性实验装置,对8油垫静压转台进行了动态加载实验和正弦激励扫频实验.计算结果与实验结果比较表明:该理论模型具有合理性,为静压转台的优化设计和精密机床加工精度的提高提供依据.