高精度超声波纠偏控制系统的设计

分析了影响纠偏控制系统纠偏精度的主要环节和关键因素.通过精心论证和设计,选用超声波传感器为传感元件,步进电机和滚珠丝杆为执行机构,采用多调整因子的模糊控制算法,研制了一种高精度的纠偏控制系统.长期实际生产应用表明,在卷材速度小于200 m/min时,该纠偏控制系统的单边纠偏精度优于±0.15 mm.与进口的同类产品相比,该控制系统具有较高的性价比.     

大型结构体裂缝检测中的定位方法

为了提高大型结构体表面裂缝检测的效率,提出了一种基于图像处理技术和坐标映射相结合的定位方法。该方法首先在序列图像中抽取清晰度最高的一帧,应用Retinex算法对光照引起的亮度不均进行补偿。然后将提取的标志点图像坐标映射到观测坐标系下,根据标志点的观测坐标和世界坐标计算两坐标系间的映射关系。再根据形态学图像处理中的凸壳、像素化、细化算法提取裂缝的图像坐标;如果观测新裂缝,则将裂缝图像坐标映射到世界坐标系下;如果观测历史裂缝,则将该条裂缝的世界坐标映射到当前观测坐标系下,并计算该条历史裂缝当前的观测角度,从而实现裂缝的空间定位。经实验证明,该方法高效、准确、便捷,16 s内可实现自动定位,且偏差不大于0.07°。