网架节点球自动化夹具及控制

介绍了节点球自动化夹具基本结构、分度、夹紧原理,设计了CNC、PLC组成的分度、夹紧自动控制系统,实现精密分度、自动夹紧、夹紧力稳定可调可靠,与加工中心组合实现网架节点球的自动化加工。     

螺检节点球加工中心立柱的静动态分析

针对加高后螺栓节点球加工中心立柱的特点,应用ANSYS对立柱进行了静动态分析,得到立柱较真实的静动态特性,求解出立柱在加工要求下的变形图和立柱结构前四阶模态振型及固有频率.根据分析结果,找到立柱的薄弱环节和影响立柱静动态特性的主要因素,为加工中心机械结构优化设计提供了详实可靠的理论依据.     

基于阴极铜板自动包装线的视觉引导下目标定位的研究

在阴极铜板自动包装生产线单垛配重中,单片阴极铜板重量误差较大,需要对包装的铜板垛增加一片或减少一片铜板,以满足包装配重的要求。本文以铜板自动包装生产线铜板配重过程中,单片阴极铜的定位抓取任务为研究背景,以计算机视觉技术为引导手段,获取目标铜板在图像平面中心的位置,并利用激光传感器获得目标铜板的深度信息,直接将摄像机参考坐标系映射到机器人坐标系,得到目标铜板的中心位置的实际坐标值,最终引导末端执行器完成对目标的准确抓取,提高了阴极铜的定位抓取精度,以及铜包装生产线的自动化水平和工作效率。     

硬齿面齿轮自由滚剃机理的研究

研究了硬齿面齿轮的自由滚剃机理,改进了滚剃刀的基本结构,并分析了自由滚剃的加工原理和切削速度。     

网架节点球夹紧装置 PLC控制

PLC作为专用的工业控制计算机得到越来越广泛的应用。PLC以可靠性高、功能强、性能稳定、使用简捷、编程方便、价格低而著称。作者在研制网架节点球分度夹紧装置中采用PLC实现夹紧控制得到很好的效果。１网架节点球分度夹紧装置网架螺栓节点球是建筑行业螺栓球网架中的重要关键     

空间网架螺栓节点球的加工设备研制

本文针对网架螺栓节点球的加工问题，详细阐述了虚拟球心基准加工的思路和数控二坐标回转分度及夹紧的方法，同时介绍了节点球加工中心的总体框架及工作循环，为网架螺栓节点球的加工提供了一种新的工艺方法和高效、高精度的设备。     

数控车床螺纹对刀方法

针对数控车床修复加工石油钻杆锥螺纹遇到的对刀问题,提出了利用零位信号控制外部指示灯进行手工螺纹对刀,以实现旧螺纹的修复加工.该方法简单易行,效果良好.     

硬齿面自由滚剃动力学仿真分析

介绍自由滚剃的原理,建立滚剃加工工艺系统模型,运用ADAMS软件对自由滚剃进行仿真分析.通过改变滚梯刀的槽数和前角,得出作用力曲线的变化规律.