嵌入式系统和FPGA相结合的实时信号处理模块的设计与实现

本文提出了SEP3203嵌入式系统和FPGA相结合的专用终端控制及数据处理模块的设计与实现。     

基于工业CCD摄像机的机器人视觉定位系统研究

提出了一种基于工业CCD摄像机的机器人顶部视觉定位检测技术。CCD传感器感应由光学镜头聚焦的光线在其电荷收集品格阵列上产生的电荷来获得3D场景的视觉信息,并将其输送到图像采集卡。图像采集卡通过对场景信号解析,再通过机器视觉算法对机器人识别,并通过建立图像坐标与世界坐标之间的关系得出机器人的世界坐标,进而对机器人的移动进行导航。     

微量钛镁复合处理对低碳钢中夹杂物和组织的影响

对低碳钢进行钛镁复合处理,通过SEM-EDS和金相显微镜表征钢中夹杂物的特征(种类、尺寸、分布)和微观组织变化,探讨夹杂物诱导形核的可能机制。结果表明:钛镁复合处理后,钢中77%的夹杂物尺寸小于4μm,单位体积的夹杂物数量提高了48%;(Ti,Mg)Ox-MnS型复合杂物具有促进晶内铁素体形核的能力;贫Mn区是(Ti,Mg)Ox-MnS型复合夹杂物诱导晶内铁素体形核的可能机制。     

基于PXI总线的虚拟测试实验系统

根据目前导弹控制系统测试的状况,提出了基于PXI技术的虚拟测试实验系统组建方案;系统通过将总线测试技术、虚拟仪器技术和Labview以及DataSocket技术有机结合运用,提高了系统测试的自动化程度,降低了系统组建成本,同时实现了系统网络化测试;该系统可在教学和科研中使用,为研究和实验人员提供了极大的便利.     

基于两轮机器人运动模型的Kalman滤波视觉导航

在视觉算法对目标物识别的基础上,对两轮移动机器人运动模型进行分析,提出将其作为扩展卡尔曼滤波的系统状态方程,并应用到视觉导航系统中。仿真实验及实际测试表明,方法能较好地对两轮移动机器人的运动实现预测和估计,减轻环境干扰影响、降低处理计算量并提高系统实时性,满足了机器人在复杂环境下视觉导航的要求。     

AD900712位ADC用于10MHz采集系统的设计

本文介绍了美国ＡＤ公司ＡＤ９００７Ａ／Ｄ变换器的应用，以及有关ＡＤ９００７实际应用的噪声分析，和ＩＢＭＰＣ／ＡＴ计算机ＩＳＡ总线的接口设计。