基于GIS的矿井救援机器人最佳路径设计与实现

为了实现矿井救援机器人进行及时准确的救援,利用Visual C#．NET结合ArcGIS Engine组件对救援机器人的最佳路径分析功能进行设计研究,以山东兖矿集团有限公司北宿煤矿实践应用为例,试验得到了一个有效的最佳路径分析系统。介绍了该系统的功能模块设计、空间数据库设计及系统开发方法,并对构建巷道网络、获取起止点信息、配置网络参数和调用分析函数等关键技术进行了研究,该系统可快速设定矿井救援机器人至事故地点的最佳路径,实现了矿井救援机器人寻找一条从起始点到目标点的最佳路径。     

增强型织物复合膜的研究进展

分离膜已普遍应用在医药、纺织、污水处理、食品等领域中,但在应用过程中发现单一的膜材料存在机械强度低、使用寿命短的缺点。由于支撑力不够导致膜孔塌陷,使膜的分离稳定性和渗透性均受到影响,为了增强膜的机械强度,通常可以选择织物作为支撑体来制备复合膜。本文从织物角度,综述了增强型织物复合膜的国内外研究现状,概括出不同织物结构复合膜的特点,其中着重对4种增强型针织组织进行了分析,最后展望了增强型织物复合膜的发展方向。     

马尾藻岩藻聚糖硫酸酯对高脂血症小鼠抗脂质过氧化的作用

本文研究了中、低分子量岩藻聚糖(MMWF1、MMWF2、LMWF1、LMWF2)四个不同组分马尾藻岩藻聚糖硫酸酯(SF)对高胆固醇血症小鼠脂质过氧化指标的影响。建立高脂血症小鼠模型。测定血清和肝脏中的脂质过氧化指标,包括丙二醛(MDA)含量、总超氧化物歧化酶(SOD)活性、过氧化氢酶(CAT)活性、过氧化物酶(POD)活性、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)活性。实验表明:四组SF都能提高血清和肝脏中CAT、GSH-PX、SOD、POD活性;都能使血清和肝脏中MDA含量降低,其中高剂量组达到极显著水平(p0.01),都能提高脂质代谢紊乱小鼠机体的抗氧化能力,恢复机体内氧化系统平衡,降低脂质过氧化的产生,保持机体内脂质代谢相关酶的活力,改善并恢复脂质正常代谢。四组SF抗脂质过氧化能力依次为:MMWF2MMWF1LMWF2LMWF1,MMWF抗氧化能力比LMWF强,相似组分间硫酸根含量越高的抗氧化能力越强。     

Ni-20Cr-2.5Al在Cl-溶液中腐蚀行为研究

利用电化学方法及化学浸泡法,结合OM、XRD、TEM等表面分析技术,研究机械合金化Ni-20Cr-2.5Al及粗晶Ni-20Cr-2.5Al合金的电化学腐蚀性能.实验结果表明:机械合金化方法制备的Ni-20Cr-2.5Al合金在Cl-溶液中腐蚀性能不如粗晶Ni-20Cr-2.5Al合金.相对于粗晶合金,晶粒细化是合金机械合金化后耐蚀性能降低的主要原因.     

不同组分马尾藻岩藻聚糖硫酸酯对人肺癌细胞A549作用的研究

本研究采用不同组分马尾藻岩藻聚糖硫酸酯（SF）对人肺癌细胞A549细胞的抑制作用进行了研究。根据MTT比色法检测不同细胞铺板数量及不同质量浓度SF对该细胞生长曲线的影响;不同组分SF在不同时间对该细胞的增殖抑制率;倒置显微镜下观察SF对该细胞形态的影响。研究结果表明,当SF的浓度在1²5mg/mL范围、细胞铺板数量为5×103个/mL时,细胞生长曲线线性良好;各组分SF对人肺癌细胞A549均有抑制作用,其中SF2-R对细胞的抑制效果较强,抑制率为61.06%。      

马尾藻纤维脆片加工工艺的研究

以马尾藻为原料制备马尾藻纤维脆片,用模糊综合评判法感官评价脆片质量,在单因素实验基础上,利用神经网络对脆片制作工艺参数进行优化。温度选择为150℃;加热时间选择为(9±0.25)min;脆片的厚度选择为(1.00±0.02)mm。得到的马尾藻脆片具有独特的海藻风味,组织形态良好、酥脆度俱佳,此时的马尾藻脆片含膳食纤维量约10.29%,脂肪含量在9.51%左右,蛋白质含量为8.49%,水分含量为6.86%。      

马尾藻纤维脆片加工工艺的研究

以马尾藻为原料制备马尾藻纤维脆片,用模糊综合评判法感官评价脆片质量,在单因素实验基础上,利用神经网络对脆片制作工艺参数进行优化。温度选择为150℃;加热时间选择为(9±0.25)min;脆片的厚度选择为(1.00±0.02)mm。得到的马尾藻脆片具有独特的海藻风味,组织形态良好、酥脆度俱佳,此时的马尾藻脆片含膳食纤维量约10.29%,脂肪含量在9.51%左右,蛋白质含量为8.49%,水分含量为6.86%。     

中波1 280×1 024红外成像组件设计（特邀）

随着红外器件和成像技术的不断发展,各种夜视系统对百万像素的中波红外成像组件的需求越来越多。基于国产15 μm 1280×1024中波HgCdTe探测器,以探测器和杜瓦自身包络为基准,突破小体积、轻量化、一体化设计,研制出了紧凑型双FPGA处理平台的百万像素中波红外成像机芯组件,组件尺寸155 mm×95 mm×95 mm,质量为1400 g,支持SDI、Cameralink接口输出;在该平台上实现盲元替换、非均匀校正、降噪、细节增强、动态范围压缩、局部增强等实时图像处理算法,针对传统的红外成像算法提出了基于残差的非均匀校正算法与自适应局部增强算法,提升组件的成像性能。测试试验表明:组件实时输出分辨率为1280×1024像素的高质量低噪声的红外图像,噪声等效温差（NETD）<30 mK,组件满足高温60 ℃,低温?40 ℃工作要求,组件所采用的改进处理算法,最终输出图像提升明显。     

碘化银/硅藻土光催化剂的制备及可见光催化性能研究

采用沉积-沉淀法制备了碘化银/硅藻土复合光催化剂。利用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、紫外-可见漫反射光谱(UV-vis DRS)、红外光谱(FT-IR)技术对产物进行了表征。研究了碘化银/硅藻土复合光催化剂在可见光下对罗丹明B(RhB)的降解性能。通过循环使用考察了碘化银/硅藻土复合光催化剂的稳定性。结果表明:相比于碘化银和硅藻土,碘化银/硅藻土复合光催化剂的光催化性能显著提高,当碘化银与硅藻土质量比为5%时,其催化效率最高,约为79.19%。机理研究表明,h~+和·O_2~-在降解罗丹明B过程中为主要活性成分。     

磷化膜后处理与润滑状况对其摩擦学特性的影响

研究了钢铁材料表面膦酸锰盐膜的刷光处理与润滑条件对其摩擦学特性的影响，试验结果表明，仅在边界润滑状况下磷化膜才具有明显的减摩耐磨作用，而刷光磷化膜则可进一步提高减摩耐磨程度。