雷达信号处理MTI／MTD性能分析与功能测试

动目标显示和动目标检测是现代雷达重要的频域信号处理措施。介绍了雷达信号处理中动目标显示和动目标检测的基本原理。对其性能进行了分析。给出了其性能评价指标。提出了对其性能进行检测的方法。     

变电站一次设备状态检修

现阶段,我国用电需求不断增加,对电网运行的要求也越来越高,变电站一次设备的检修也变得越来越重要.状态检修属于高效率、低成本的进行一次设备检修的方法.本文对一次设备状态检修的意义、状态检修技术的优势以及使用的方法进行了分析.希望能够起到积极的效果,有效提高变电站电网运行稳定性.     

10MW固态燃料熔盐堆热阱丧失事故安全分析

热阱丧失事故在熔盐堆事故工况中可认为是Ⅱ类工况(一般事故工况),分析该种事故工况下,熔盐堆能否达到设计安全准则的要求,对熔盐堆的设计建造具有指导性意义。本文使用RELAP/MOD4.0进行10MW固态燃料熔盐堆热阱丧失事故包括最终热阱丧失以及二回路流量丧失的计算。最终热阱丧失事故发生后,一回路冷却剂一次侧向二次侧排热减少,冷却剂、燃料元件温度上升,非能动空气余热排出系统的投入能够有效排出堆芯衰变热,满足安全设计准则。对比最终热阱丧失,发现二回路流量丧失事故下堆芯达到产-排热相对稳定状态所需时间更长,且风机惰转时间对二回路冷却剂温度影响较大,风机惰转时间应控制在100s之内,且惰转时间越短,二回路冷却剂温度变化越小,越不容易发生熔盐凝固现象。     

车载LiDAR-IMU外参联合标定算法

为提高LIO-SAM算法的定位精度,本文从LiDAR-IMU外参标定方面开展研究,针对现有的传感器标定算法在车载条件下标定精度低的缺点,提出一种新的车载传感器联合标定算法。针对车载条件下自由度低导致俯仰、横滚方向约束建立不充分的问题,利用车辆的大范围运动轨迹消除平移参数影响,使用正态分布变换(NDT)和迭代最近点(ICP)的点云匹配算法快速得到旋转参数初值,提高俯仰角和横滚角的标定精度。针对粗标定过程中激光里程计存在漂移以及没有标定平移外参的问题,对基于点云优化的全参数标定方案进行改进,利用转弯区域构建对平移外参的约束,结合统计误差平均效应和位移约束构建新的目标函数,迭代优化后得到全参数标定结果。实验结果表明,加入了外参标定模块的LIO-SAM算法的定位精度提升了1.74%～5.92%。     

关于水利水电工程施工技术探析

近年来,随着我国社会经济发展水平的不断提升,电力资源需求量呈逐年上涨趋势,而传统煤电供电模式所带来的生态环境影响也给人们生产生活带来不利影响,因此加快电力资源领域结构调整与转型已成为新时期一项重要发展内容.水电资源作为一种绿色无污染的可再生能源,科学合理的开发与利用有助于推动社会经济的繁荣稳定发展.基于此,我们必须强化...     

师范院校化学专业课程一体化改革实践探索

师范院校的基本任务是为我国教育事业培养合格的教师队伍,学生学科思维的构建是专业教育中的重要方面.为培养具有完善学科思维的创新型化学师范人才,对无机化学、有机化学、分析化学和物理化学中的关联内容进行整合,实行模块化教学,探索适合化学师范生培养的全新教学模式,试图为高校化学师范教育课程改革提供一定的借鉴.     

碳酸二甲酯与碳酸二乙酯酯交换合成碳酸甲乙酯的研究

以Al2O3/SiO2为催化剂考察了碳酸二甲酯和碳酸二乙酯在液相条件下酯交换合成碳酸甲乙酯的过程.研究了活性组分负载量、催化剂用量、反应温度、反应时间等条件对酯交换反应的影响,并通过NH3-TPD和N2吸附脱附等手段对催化剂进行了表征.结果表明:以SiO2为载体,Al2O3负载量为12%的催化剂对碳酸二甲酯与碳酸二乙酯...     

冷冻铸造及其基本工艺技术问题

冷冻铸造是一种环境友好的清洁成形技术,适应当今铸造技术的发展方向.与其它精密铸造工艺相比,既可实现铸件的近净形化,又避免或降低了模具材料、造型材料对环境带来的压力.本文阐述冷冻铸造技术的社会意义,介绍冷冻铸造的发展状况,并分析目前发展中的各种冷冻铸造技术的基本工艺原理和工艺方法,讨论其存在的基本问题,包括冷冻铸造对冰模的基本要求、冰模的制作方法、在冷冻条件下型壳及造型材料所应具有的性能、材料的选择和处理工艺.探讨该工艺发展中的一些方向.     

HW-97型遥控识别防抢防盗器

本文介绍一种适合家庭住宅、车库店铺、金融单位使用的报警器,具有小偷入侵触发报警,入室打劫紧急求救等功能,是十分方便实用的安全防范装置。