μC/OS-Ⅱ在XS128单片机实时数据传输系统的应用

根据实际工况环境要求远距离信号传输及实时响应的情况,设计了基于单片机MC9S12XS128的数据采集传输系统的硬件结构和运行μC/OS-Ⅱ实时操作系统下的软件设计.重点描述了远距离通信机制RS485及为适应实际工况环境,对硬件电路的改进设计和μC/OS-Ⅱ操作系统下,实时多任务模块间的切换实现机制.     

亚临界水处理秸秆装备的工业物联网系统研究

介绍了一种通过亚临界水水解技术处理秸秆的装备,并针对其智能化水平低的问题,设计了一套基于物联网架构的远程装备监测系统。搭建了基于STM32的采集设备状态数据和位置信息的硬件实验平台,该硬件平台通过NB-IoT无线通信技术传输数据,并基于MQTT协议与云平台通讯;利用微信小程序,结合云服务器的消息转发功能,实现实时远程监测,以掌握设备的运行状态,从而提高该新型无害化处理秸秆装备的智能化水平。最后,通过实验验证了该系统的有效性。     

FMS物料输送系统的选择

在ＦＭＳ的设计过程中，物料输送装置的选择是相当重要的一个过程，它直接关系到系统的布局形式、系统的柔性以及系统的效率。本文首先介绍ＦＭＳ中几种常见的物料传输装置，然后着重讨论在ＦＭＳ设计过程中，物料传送系统的选择策略，最后评述了几个与ＦＭＳ物料输送设备选择相关的因素。     

水下基于层级的约束加权最小二乘时差定位

针对距离无关定位算法与距离相关定位算法中定位精度的问题,分析了误差对定位性能的影响及影响误差的因素,在最小二乘定位算法的基础上,提出了一种基于层级结构的约束加权最小二乘时差定位算法。该算法利用AUV( Autonomous Underwater Vehicle)对水下节点进行分层,使得具有层级和深度信息的信标节点升降至未知节点所在平面,从而将三维定位转换为二维定位,降低了算法的复杂度,同时避免了距离未知节点较远的信标节点对定位的影响,提高了测距精度,使定位误差进一步降低。仿真结果表明,该算法在位置误差较小的情况下,可以明显地提高定位精度。     

基于创新的物联网人才培养模式

为了探索物联网工程人才培养模式,构建大众化高等教育背景下物联网工程专业教育质量标准体系,文章依据创新教育理念,对物联网工程专业教育质量标准体系和人才培养模式进行深入探讨,提出基于"政、产、学、研、用"五个维度的人才培养模式。     

GSM900／1800双频网的网络优化

分析了GSM900M／1800M系统性能,重点讨论了GSM900M／1800M系统网络优化的方法。通过网络优化,使GSM1800尽量吸收双频用户,起到话务负荷分担的作用,缓解GSM900M频段的压力,提高网络的整体性能。     

Java再制造服务信息管理系统的研究与开发

再制造技术正越来越多地被应用到实际生产中。针对大型设备再制造工程中的服务信息化问题,区别于传统的制造信息化系统,提出了基于Java的再制造服务信息管理系统。分析了再制造服务的流程,设计了系统的主要功能模块,并对基于Java的系统设计的关键技术进行了分析。系统的实际运行表明,系统能够满足再制造系统的信息管理需要。     

基于BP神经网络的汽车故障诊断的研究

研究了一种基于BP神经网络的汽车故障诊断方法。主要结合了专家系统判断推理的思想,通过多个子BP神经网络形成一条诊断链,从故障征兆出发,对汽车故障进行分级连续诊断,使故障诊断范围逐级缩小,最终确定汽车故障的具体原因。该方法符合人的逻辑思维,实现简洁,同时具有很高的诊断精度和很好的鲁棒性,可行性强。     

自动拆卸螺母机器人工具的机械设计与研究

目前国内大多数报废汽车拆解企业所采用的方式是手工拆卸,存在劳动强度大,作业效率低的缺点.对报废汽车的自动化拆解做一个探索性研究,主要研究了报废汽车拆解过程中轮毂上螺母的自动拆卸所用的机器人工具;设计了标准的工具接头,该接头使机器人能根据不同规格的螺母自动更换拆卸工具,另外工具本身带有扭矩传感器,控制系统根据传感器采集的信号来控制电机的启停,针对螺母锈死的情况设计了过载保护机构.     

第三代移动通信系统研究

对第三代移动通信系统的历史，发展、特点及从2G到3G的演进进行了全面的分析，重点介绍了第三代移动通信系统的关键技术，同时也分析了困扰3G发展的问题。