无人机集群的微分平坦性与编队控制研究

本文研究了无人机集群的微分平坦性,给出了相对运动的微分平坦映射,并以此为基础设计了分布式编队控制器.运动规划方面,通过求解受约束的优化问题,实时生成期望编队轨迹和编队构型.运动控制方面,采用微分平坦映射将运动指令映射为每架无人机的期望状态和控制输入,而后利用局部误差反馈设计分布式编队控制器跟踪期望运动轨迹.针对群体运动的稳定性问题,本文运用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,给出了控制参数的选取条件.最后仿真验证了编队控制方法在未知环境下的运动控制效果.     

地板送风气流组织数值仿真模拟及分析

本文对某大楼内地板送风系统进行了数值仿真模拟,旨在对设计工况进行必要的验证,同时为工程的调试提供借鉴。     

某型直升机飞行性能仿真建模与验证

主要研究并建立直升机飞行性能仿真模型,在直升机动力学和运动学微分方程的基础上重点解算作用在直升机各部件上的气动力和力矩模型,建立旋翼和尾桨的气动仿真模型,对旋翼挥舞运动进行了分析研究,还考虑了平尾、垂尾、机身和重力的仿真模型。最后通过对各飞行性能指标及其验证原理方法的分析研究,验证了静态性能指标,应用标量指标法验证动态性能指标。     

基于BTC与秘密共享的图像水印算法

结合块截短编码与秘密共享,提出一种新的鲁棒图像水印算法。该算法利用BTC编码由原图像构建特征共享,利用水印图像与特征共享一起生成私有共享。由待验证图像构建的特征共享与私有共享一起恢复水印图像。私有共享的生成与特征共享有关,可实现对同一图像的多水印注册。特征共享的稳健性确保了算法的水印鲁棒性,水印嵌入没有引起图像质量的改变。实验结果表明该算法对一般信号处理攻击有较高的鲁棒性。     

自动长度尺系统的设计与应用

文章从设计及应用角度介绍了由PLC、上位机、变频器等组成的一套自动长度定尺系统。     

改进粒子群优化算法求解旅行商问题

提出了一种改进粒子群学习算法,在改进的算法中,粒子不仅根据自身和同伴中最好的个体调整自己的飞行速度,而且按照一定的概率向其他个体学习。这种强化后的学习行为更符合自然界生物的学习规律,更有利于粒子发现问题的全局最优解。同时借鉴单点调整算法思想,提出了调整因子和调整序概念用以重构粒子群算法。最后,用改进后的粒子群算法求解旅行商问题,数字仿真表明了算法的有效性。     

高温超导变压器及发展现状

介绍高温超导变压器及其优点．并分析高温超导变压器与传统油浸变压器的区别，对高温超导变压器的发展现状进行总结，其中着重介绍在变压器应用中高温超导线材的性能参数和高温超导变压器的性能参数。探讨高温超导变压器的应用前景。     

火电厂凝汽器管内水垢的自动清洗技术研究

根据对火电厂的调查结果,认为管内水垢严重影响了凝汽器的运行效率;分别对自动清洗技术的清洗功能和强化传热能力进行了模拟实验,并从理论上分析了污垢厚度对真空度的影响。     

三唑并嘧啶磺酰胺类除草剂的QSAR研究（II）

三唑并嘧啶类除草剂是作用于乙酰乳酸合成酶的新一类超高效除草剂，本文采用ＣＡＳＡＣ软件中的逐步线性回归方法，在二维水平上通过讨论三唑并嘧啶类化合物对油菜ｒａｐｅ（Ｇｏｓｓｙｐｉｕｍｓｐｐ．）欧龙牙草ｃｏｃｋｌｅｂｕｒ（Ｘａｎｔｈｉｕｍ，ｓｐｐ．）曼陀罗ｊｉｍｓｏｎｗｅｅｄ（Ｄａｔｕｒａ，ｓｔｒａｍｏｎｉｕｍ），牵牛花ａｎｎｕａｌｍｏｒｎｉｎｇｇｌｏｒｙ（ｌｐｏｍｏｅａｓｐｐ。）苋菜ｐｉｇｗｅｅｄ（Ａ     

感受斯卡帕的建筑语言

通过亲历维罗纳古城堡博物馆和布里昂家族墓园的所见所感，全面展现斯卡帕的建筑语言。