应用实数遗传算法解算整模糊度

ＧＰＳ载波相位测量中整周模糊度的解算是一个较难解决的问题。本文介绍采用实数跗算法来求解模糊度的方法。针对ＧＰＳ载波相位测量这一特殊问题，对实数遗传算法进行了必要的改进，提出了对实数变量进行编码的概念和改进的交叉算法，为了避免局部最优解的出现，提出了两种变异规则。     

一种用于容错组合导航系统信号融合的算法

讨论了容错组合导航系统中的多传感器信息融合问题，提出了一种用于多传感器组合导航系统信息融合的神经元方法，通过仿真系统，验证了这种方法的可行性，可以替代传统的需要估计协方差的数据融合算法，导航精度可以满足要求。     

整周模糊度动态快速求解

提出了一种整周模糊度动态快速解算方法。该方法结合了最小二乘分组搜索方法和整数高斯变换方法,减少了备选整周模糊度的组合数。通过采用多种检验方法剔除不正确的模糊度组合,使整周模糊度的解算具有较高的可靠性和较短的时间。且无论在动态还是静态的情况下,整周模糊度解算时间均比较小。     

光学经纬仪一测回竖直角标准偏差不确定度的评定

该文运用测量不确定度评定与表示方法,对光学经纬仪一测回竖直角标准偏差的测得值不确定度进行评定,从评定结果分析,使用本机构计量标准装置检定光学经纬仪一测回水平方向标准偏差,符合平面角检定量值传递的要求。供本专业相关人员参考。     

模糊自适应卡尔曼滤波技术研究

本文提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波技术的组合导航的新方法．这一方法主 要应用于自主式机动飞行器．用模糊逻辑自适应控制器对卡尔曼滤波器的噪声方差进行“在 线”修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态,从而提高组合导航系统的精度．通过对GPS/IN S组合导航系统的仿真,验证了模糊自适应卡尔曼滤波器比常规卡尔曼滤波器具有更高的精 度．该方法的研究对飞行器的导航与制导具有重要意义．     

一种容错分散滤波在组合导航中的应用

从提高联合滤波容错性的角度出发，通过自适应调节信息融合因子提高联合滤波的容错性对一般联合滤波方法做了改进，并把这种改进的滤波方法用在了SINS/GPS/TAN组合导航系统中，通过对组合导航系统的仿真表明此种方法大大提高了组合导航系统对软件故障的容错性。     

自适应卡尔曼滤波在INS／TAN／GPS中的应用

介绍一种系统噪声统计特性未知时的逢适应卡尔曼滤波方法,并运用这种滤波方法对INS／TAN／GPS组合导航系统进行了仿真,仿真结果表明用这种方法的滤波结果与系统的噪声统计特性已知时的卡尔曼滤波结果具有非常接近的估计精度,不失为一种有效的滤波方法。     

一种多微机遥现虚拟现实(VR)系统体系结构

虚拟现实（ＶＲ）作为一项多学科综合技术有着光明的应用前景,是各国研究的热点之一。遥现技术在工作中有着迫切的应用需求。介绍了虚拟现实的概念,典型ＶＲ系统的体系结构,提出了一种多微机遥现虚拟现实系统的体系结构。     

集模式分散滤波

本文把集式的思想用到了分散滤波中，并针对有关文献中加权因子选取存在着的不确定性问题对集模式分散滤波的加权因子的确定提供了一种方法。另外，本文把这种集模式分散滤波方法运用在INS／GPS／TAN组合导航系统中，并对滤波结果进行了计算机仿真，仿真结果表明利用本文介绍的滤波方法进行滤波可以达到较高的精度。