柔性连接双驱龙门在三元控制架构下的前馈控制器参数整定

柔性连接的双驱龙门系统可以有效避免关节应力集中的问题,同时柔性连接与刚性运动之间的耦合作用给系统的运动控制提高了难度。对柔性连接双驱龙门系统在前馈+反馈+干扰观测器三元控制架构下的前馈控制器参数整定进行研究,提出基于数据驱动的控制器参数优化方法,在系统模型未知的情况下,通过测量系统的输入输出数据,离线优化控制参数。根据柔性连接双驱龙门系统的控制架构,提出一种基于误差的控制性能指标函数,求解代价函数相对于待优化的控制器参数的梯度形式。基于梯度解析式,结合柔性连接双驱龙门系统的传递函数,合理设计梯度试验,通过测量闭环试验输入输出数据的方式,进行梯度的无偏估计。基于误差相对于控制器参数的无偏估计,求解黑塞矩阵,合理设计迭代更新步长,通过牛顿法迭代更新控制器参数,并证明在一定条件下估计的梯度具有无偏性。通过MATLAB/Simulink软件仿真,验证了梯度试验设计的合理性和迭代反馈整定方法在柔性连接双驱龙门系统中应用的有效性。     

全戊基-β-环糊精和杯环芳烃毛细管气相色谱混合固定相的协同效应研究

研究了全戊基-β-环糊精和杯环芳烃衍生物的气相色谱混合固定相对芳烃、卤代烃、醇、酚、酮、苯胺衍生物的分离,在这些分离过程中多处显现协同效应现象,产生这种现象的原因在于混合固定相与溶质分子的超分子作用,并且这种效应受温度、固定相配比以及载气线速的影响.     

浅谈砂岩弱风化坝壳料碾压试验

砂岩弱风化料作为土坝坝壳料,运用于工程中是一种新的尝试,碾压试验提供的施工参数,对土坝设计指标确定和施工质量的控制起到了积极作用,可供各地州类似工程参考.     

密集型空冷器管束失效分析及改进

结合工业应用中密集型空冷器管束的常见失效形式,分析了管束失效泄漏的原因,从设计、制造及使用维护方面提出了预防措施,采取了结构设计上的改进思路。     

膨胀土坝体除险加固技术

具有膨胀性质的高塑性粘土作为主坝的填筑料，是水利工程的一大忌事，但根据膨胀上吸水膨胀，失水收缩的特点，采取置换技术，可以避免膨胀土坝体的干缩变形，确保工程安全运行。     

甘蔗的综合利用

甘蔗是生产食糖的主要原料。种植甘蔗由于受气候条件的限制,在全国范围内适宜甘蔗生长的地方不是很多,而我省在这方面有着得天独厚的条件。我省种蔗历史悠久,其分布之广,类型之多,质量之高已引起国内外专家的关注,甘蔗也因此成为我省的主要经济农作物之一。但是,甘蔗的蔗汁除了生产蔗糖外,剩下的蔗梢、蔗渣、糖蜜、滤泥及其废液还有很多用途,是制糖工业开展综合利用的很好     

β-环糊精衍生物作为流动相添加剂在纤维素三苯基氨基甲酸酯手性柱上的应用

以微晶纤维素和苯基异氰酸酯为原料合成了纤维素三苯基氨基甲酸酯,涂敷于氨丙基硅烷化硅胶上制成手性固定相。并以β-环糊精衍生物为手性流动相添加剂在手性柱上进行对映体的拆分。结果表明,当使用手性固定相和含有手性添加剂的流动相分离手性化合物时存在手性两相协同作用,其中以2,3,6-三甲基-β-环糊精(TM-β-CD)为流动相添加剂时的效果最好。     

纤维素三(3,5-二甲基苯基氨基甲酸酯)液相色谱固定相的制备及手性拆分应用

采用涂渍的方法,合成了纤维素三（3,5-二甲基苯基氨基甲竣酯）HPLC固定相,并自制手性柱,在高效液相色谱正相色谱条件下,理论塔板数达到59005m^-1,对称因子为0．95。该柱成功地分离了醇类、羧酸类、胺类、氨基酸类手性化合物以及外消旋体药物,走现出良好的手性分离性能,是目前最有效的液相色谱手性分离柱之一。     

浅谈普棚水库隧洞进口高边坡综合治理

普棚水库输水、泄洪隧洞工程在除险改造过程中,对进口边坡成功地采用预应力锚索,钢筋砼框格梁锚固、自钻式注浆锚杆锚固、钢筋砼框格梁压土工格栅网、锚网喷等综合冶理技术进行进口高边坡处理,效果良好。本文系统介绍相关治理措施的构造与细节,可供类似工程参考。