纳秒准分子激光合成制备TiN／AlN多层复合膜研究

采用纳秒准分子激光在单晶硅试样表面制备了调制周期为50nm、调制比为2的TiN／AlN多层复合膜,并研究了N2分压对多层膜微结构和硬度的影响。结果表明,在低N2分压下薄膜表面颗粒相对较小,颗粒之间的空隙也不明显;随着N2分压的升高,薄膜表面颗粒明显粗化,且直径变大高度增高,颗粒之间孔隙变大。X射线衍射（XRD）研究表明...     

Quantum PLC冗余技术在磷矿浮选控制系统中的应用

针对浮选控制过程工况复杂、控制点数多以及设备分布分散等特点,将Quantum PLC冗余技术应用于磷矿浮选控制系统,介绍了Quantum PLC冗余系统以及磷矿浮选控制系统的软硬件配置。实践表明:系统运行平稳、安全可靠、性价比高,值得相关项目借鉴。     

径向柱塞式液压泵滚子运动学分析

对径向柱塞泵滚子进行了运动学分析,推导出了滚子的运行速度和角速度计算公式,并进行了仿真分析,指出滚子修缘和安装时,要确保定子和转子轴线相互平行,使得滚子和定子的偏压力角为零,以避免自旋的产生。     

混合式步进电动机结构参数智能协同优化

为了探究混合式步进电动机关键结构参数对其静态转矩的影响规律,找寻最优设计方案,提出一种基于正交试验、反向传播(Back Propagation,BP)神经网络和遗传算法的智能协同优化方法.通过对电机的磁路分析与ANSYS Maxwell-3 D有限元仿真,讨论了电机结构和运行参数对输出转矩的影响,并据此对电机的气隙g、...     

基于Proteus的单片机数据采集系统仿真

针对传统单片机系统设计方法存在的硬件调试困难,研究了基于Proteus虚拟系统建模(VSM)仿真平台,并与Keil进行了联接调试,实现了在系统仿真的同时进行软件调试。对变量泵试验台的8路传感器输出信号进行了模拟,设计了基于AT89C52单片机的数据采集系统,并用串口与上位机进行通信。仿真结果表明,该数据采集系统的设计方案是可行的。     

行走机械静压传动系统的建模与仿真

介绍了行走机械静压传动系统的工作原理,建立了静压传动系统的数学模型。利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK构建了静压传动系统的仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线,为静压传动系统的设计、参数的选择以及性能的改进提供了理论依据。     

基于遗传算法的永磁同步电机自抗扰控制

永磁同步电机常用的PID控制方式存在超调、抗扰动性能差等缺点。为了降低扰动对PMSM系统性能的影响,采用自抗扰控制方法,将系统固有扰动、因参数和负载等变化产生的扰动归为总和扰动,通过扩张状态观测器对系统状态和总扰动进行估计,并将观测值实时反馈给具有鲁棒性的控制器,从而抑制系统扰动,并用遗传算法优化自抗扰控制器ESO的部分参数。仿真表明:采用遗传算法优化的自抗扰控制提高了系统的响应速度和精度,有效抑制了扰动对PMSM跟踪精度的影响,实验也验证了系统的抗负载扰动性能优于PID控制,系统的鲁棒性强。     

基于惯量估计的工业机器人关节伺服系统变增益自抗扰控制* .txt

摘要：针对工业机器人关节伺服系统存在时变负载和模型不确定性问题,提出了基于惯量估计的变增益自抗扰控制策略。首先,建立了关节伺服系统数学模型,并通过频域分析,得到了关节伺服系统二阶状态方程。为了削弱扰动和不确定参数的影响,设计了线性扩张状态观测器,利用自适应的方法估计惯量,同时结合鲁棒和滑模控制以保持系统稳定性,并对该控制策略进行了仿真和实验研究。实验结果表明,在该控制策略下,电机端正弦信号跟踪误差小于02 rad,在负载扰动下位置误差小于003 rad,较之单一自抗扰控制误差大约减小了40%,具有较强的抗扰动性,提高了关节伺服系统的控制精度和动态性能。 .txt     

基于虚拟仪器的径向柱塞液压泵测试系统

按照径向柱塞液压泵测试的试验要求,从液压泵试验台液压回路、测试硬件及测试软件入手,以液压柱塞泵为对象。使用LabVIEW8．5作为开发工具。将测试技术与虚拟仪器技术结合起来,建立起一套集试验系统,数据采集、处理为一体的液压泵测试系统。为高效开发液压泵的测试系统提供了一种新的途径。     

新型旋转比例电-机械转换器静态特性研究

针对传统旋转电-机械转换器静态特性线性度不高、工作范围小的问题,设计了一种新型旋转比例电-机械转换器,采用磁路解析、Maxwell 3D静磁场有限元分析和实验测试等方法研究了旋转比例电-机械转换器的静态特性,并加工了样机,进行了相关实验研究。实验结果表明,电-机械转换器工作范围为-5～5°,最大输出力矩约为±252 m N·m,具有正的磁弹簧刚度,实验与仿真的差值集中在9. 6 m N·m以内,相对误差基本小于6%;电-机械转换器具有良好的重复精度,转角-力矩特性曲线非线性误差小于1. 5%,滞环小于3. 5%,电流-力矩特性曲线具有很好的线性度及较小的滞环,测试结果与仿真结果基本一致。