先导零遮盖型2D伺服阀的研究

对先导零遮盖型2D伺服阀性能进行研究.首先对先导零遮盖型2D伺服阀的零位泄漏量进行了理论分析.在建立阀芯直线位移对阀芯转角关系的基础上对先导零遮盖型2D伺服阀的动态特性进行了仿真分析.最后,为了验证理论分析的正确性,设计试制了一个7MPa压差下300L/min的零遮盖2D伺服阀,进行了零位泄漏量测试和动态响应测试.实验结果表明,在压力21MPa,先导零遮盖型2D伺服阀零位泄漏量为0.6IVmin,先导零遮盖型2D伺服阀的阶跃响应的上升时间约为7ms.理论分析和实验结果均表明先导零遮盖型2D伺服阀具有良好动态性能,并且其零位泄漏量很小.     

2D数字伺服阀的频响特性分析

2D数字伺服阀为利用阀芯的双运动自由度原理设计而成导控型阀。阀芯的旋转由步进电机驱动;阀芯的轴向运动则由两端阀腔的静压力推动。为了克服传统的步进式数字阀（离散式比例阀）所固有的响应速度与量化误差的矛盾,步进电机采用特殊的跟踪控制算法,实现其输出角位移连续控制。本文主要对其频响特性进行分析。     

振动油缸纠偏装置研究

本文针对振动油缸振动中心的偏移现象，提出了一种新的振动中心纠偏装置，该装置结构简单，性能可靠，具有一定的应用前景。     

数字阀控制器的设计方法研究

 提出了数字阀控制器的软硬件设计的基本方法．数字阀所采用的电一机械接口元件为步进电机，但是为了同时获得高分辨率和高响应速度，常规的步进运动已不能满足要求，为此提出作为数字阀接口元件的步进电机的控制器设计方法． 该方法通过特殊设计的控制算法实现了步进电动机输出的连续控制，从而提高了数字阀的控制精度，并保证了响应速度．     

2D伺服螺旋阀芯大行程位置控制的分析研究

2D伺服螺旋数字阀作为先导控制大流量高频响的换向阀,结构上利用2D阀的阀芯的双自由度运动,阀芯由步进电机驱动旋转,通过高低压孔的开口通断来改变敏感腔的压力,从而推动阀芯轴向运动。大流量高频换向阀的小阀芯与2D阀的阀芯由球头刚性连接,获得所需的大行程,驱动主阀芯运动。基于MATLAB建立2D阀的数学模型,该模型的仿真结果能较为准确地描述2D阀的动静态特征。     

先导自锁式高速开关阀的研究

为了消除振动或其他不确定因数对开关阀性能的影响,提出了一种先导自锁式高速开关阀的设计方案。该阀采用二级驱动的先导控制方式,并设计机械自锁的结构使阀在失电或未开启的状态下能够实现自锁,保证了工作的可靠性和稳定性。在设计过程中,为了优化其性能,建立其数学模型,并在MATLAB上建立了主阀芯开启时的运动模型,进行了仿真。仿真结果表明该阀的动态响应性能良好。     

一种串联式三自由度髋关节机构的设计与分析

分析了人体髋关节运动规律和运动形式,提出了一种串联式三自由度外骨骼机器人髋关节机械结构。外骨骼机器人髋关节屈/伸主"迈腿"运动采用平面四杆机构来实现其大范围的运动,并利用矢量分析法分析了液压缸输出位移、速度、加速度与屈/伸运动的角度、加速度、角加速度的关系,应用Ds Solid Works软件自带的Solid Works Motion运动仿真插件对其进行仿真分析,得出其关系线图,为外骨骼机器人髋关节设机械结构计提供一定的设计依据。     

新型数字式流量—压力复合阀：数字阀系列报告之二

介绍了一种新型的２Ｄ数字式ＰＱ阀的结构原理及控制方法，实验结果表明，该阀具有良好的流量和压力控制特性，与传统的ＰＱ阀相比该阀具有结构简单及可直接数字控制等优点。     

分级比例控制及其在材料试验机中的应用

电液材料试验机对试件的加载通常由伺服阀或比例阀构成闭环控制系统实现。由于对载荷及加载速率的控制精度要求较高，故由伺服阀或比例阀表现出的非线性，如滞后、饱和、分辨率等，就不能对液压加载控制子系统产生很大影响，为此本文提出了分级比例控制的方法，其基本思想是：将阀的整个控制区间分成若干段，而在每一段内均执行独立的比例控制。通过分级比例控制，多种因非线性导致的不利影响被大大削弱。目前这种技术已被应用于水泥材料试验机。根据ISO水泥试验机标准，电液加载子系统的加载速率为2．4kN/s时，误差应不超过7％，保载误差应在0．2％以内。应用分级比例控制后，此两项具体数值分别被控制在2％及0．05％以内。     

P-Q复合阀调压静特性分析

2D数字式P-Q复合阀采用在同一个阀芯内,应用阀口的三通功能实现压力和流量控制。该阀的压力控制方法较传统的P-Q复合阀有较大的区别,即应用两个阀口构成串联阻力半桥来实现调压。同时对不同形状的调压阀口如何影响压力控制进行了分析比较,对压力线性输出的调压阀口形状方程进行了求解,得到压力线性输出的阀口形状,为P-Q复合阀和其它阀的设计提供一定的帮助。