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云计算在简化用户访问资源方式的同时导致了支撑系统开发部署的复杂,软件错误、部署管理失误导致的拜占庭故障已经成为影响系统可靠性的重要原因.对于在大部分运行周期都满足良性故障模型的系统,拜占庭容错协议在通信复杂度、安全等方面的开销以及其在攻击场景下性能鲁棒性方面的缺陷都限制了其在实际系统中的使用.如何满足实际系统对多种故障模型的需求,已经成为系统设计的一个重要问题.针对这一现状,设计了Nova-BFT,一种有效支持多种故障模型的副本状态机协议,通过牺牲部分峰值吞吐率的方式满足拜占庭容错协议对性能鲁棒性的要求,采用配置参数方式自适应满足良性故障的性能需求.实验表明,Nova-BFT在拜占庭故障模型下吞吐率为4~5kop/s,同时其对良性故障模型的支持可以有效满足大多数实际应用的需求. 相似文献
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2D阀控电液激振器 总被引:3,自引:0,他引:3
传统的阀控制缸或马达构成电液激振器的方案,在很大程度上受到伺服阀频响特性的限制,其激振频率难于提高至较高的水平,为此提出采用2D阀控制液压执行元件的实现方案,旨在大幅度提高电液激振器的频率.在2D阀中,阀心的旋转运动和轴向滑动分别用于实现激振频率和幅值的独立控制,激振频率与阀心的转速、阀心台肩一周的沟槽数及该沟槽数与阀套一周的窗口数之间的配合关系等因素相关,通过改变这些因素易于实现2D阀控激振器的高频激振.以2D阀控双出杆缸为例,进行理论分析和试验研究.研究结果表明:2D阀控激振器的负载以弹性力为主时,随阀心旋转阀口面积变化的波形近似为上升与下降速率相等的三角波形,但是受到弹性负载方向变化的影响,而激振波形上表现出上升与下降过程斜率的不一致性,这种不一致性在2D阀的轴向开口达到某一临界值时表现得最为显著.随着2D阀轴向开口的减小,激振波形逐渐趋于一致. 相似文献
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2D数字压力阀是采用阀芯的双运动自由度设计的导控型压力阀。该阀由阻尼管型的液压桥路和旋转自由度构成阀的导控级,控制着一个阀腔的压力,该压力与反馈到另一个阀腔的压力进行比较,所产生的不平衡力驱动阀芯线性运动从而改变阀口的大小,使的阀的出口压力与液压桥路的输出压力保持定值比例关系,并且不随阀口输出流量的变化而变化。阀芯的旋转运动由数字接口驱动,该数字接口由执行元件——步进电动机及数字阀控制器组成。控制器的核心部分为跟踪算法,该算法可以使步进电动机的输出角位移连续可控,这样可以同时保证阀的响应速度和控制精度。 相似文献