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71.
针对目标跟踪中多传感器数据融合的实际问题,将预测值与观测值结合一起用最优权值分配方法定权,提出了多传感器数据融合中结合测量值与预测值的最优权值分配方法。该方法相当于增加了一个传感器,理论上提高了融合的精度。同时,基于相邻测量值的一阶差值建立机动频率函数,实现了对当前统计模型的改进,提高了跟踪效果。实测结果表明,本文建立的机动频率函数方法能显著改善目标跟踪效果,结合测量值与预测值的最优权值分配方法的跟踪精度优于标准的最优权值分配方法。  相似文献   
72.
邓永停  李洪文  王建立 《红外与激光工程》2018,47(12):1237001-1237001(9)
为了提高大口径望远镜的抗风载扰动能力和对目标的跟踪精度,要求望远镜控制系统有较好的动态性能和稳态跟踪精度,望远镜的闭环控制带宽决定了控制系统的跟踪性能。因此,首先根据望远镜结构的二质弹簧质量模型,分析影响望远镜控制系统闭环带宽和动态响应的因素,进而介绍提高闭环控制系统带宽的两种方法:结构滤波器方法和加速度反馈控制方法;然后,详细分析了结构滤波器的设计方法及其望远镜控制系统中的应用;最后,分析了基于加速度反馈控制的设计方法以及该控制策略对提高望远镜控制系统闭环带宽的有效性。通过实验结果可以看出,加速度反馈控制方法对提高望远镜镜控制系统闭环带宽更加有效。  相似文献   
73.
为解决微量元素预混料中碘化钾损失的问题,采用不同包被物对碘化钾进行预处理,测定碘化钾在不同处理下一定时间的留存率,从而找出较优的包被处理方法。本试验中用20%硬脂酸包被处理效果显优于其他处理组和对照组。  相似文献   
74.
结合量子理论提出了一种改进狼群算法,并将其用于优化多约束稀布直线阵列综合问题。新算法通过量子位特殊编码方式、停滞检测与选择性变异极大地提高了全局优化能力。给出了改进狼群算法流程,并在给定阵列孔径和阵元数的条件下,实现了任意最小阵元间距约束下,抑制天线峰值旁瓣电平(PSLL)的稀布线阵综合仿真。通过解空间变换,有效避免了算法进行阵列综合时,狼群位置更新过程中出现不可行解问题,减少了判断步骤,提高了优化效率。通过典型实例的仿真对比,证实了该方法的有效性和稳健性,而且能获得比现有方法更低的PSLL和更高的优化效率。  相似文献   
75.
尹明干  汪晖  石飞停 《材料导报》2018,32(Z2):526-529
本工作研究了矿物掺合料(矿渣、粉煤灰)和激发剂(熟石灰和水泥)对磷石膏强度的影响,并且探索了水泥对磷石膏耐水系数的影响。此外对磷石膏改性处理后的微观形貌和孔结构进行了分析。研究结果表明:矿渣和粉煤灰均能提高磷石膏的强度,且矿渣对磷石膏强度的增强作用更明显;但两者对磷石膏耐水性的增强作用并不明显,矿渣掺量过多时会由于延迟钙矾石的形成而导致石膏开裂。水泥和熟石灰作为激发剂时可以增强磷石膏的强度,熟石灰的增强作用更明显。水泥对磷石膏的耐水性能有一定的增强作用。磷石膏的水胶比、养护龄期和矿物掺合料可以改变其孔隙率,但不会改变其孔径分布;粉煤灰可以提高石膏的孔隙率,并且改变其孔径分布;水泥会降低石膏的孔隙率并改变其孔结构。  相似文献   
76.
本研究以金矿尾矿为主料,黏土为辅料制备烧结砖,探究原料配比、成型水分及烧制工艺对尾矿烧结砖抗压强度、吸水率,体积密度和烧失重的影响.结果显示:烧结砖的抗压强度、烧失重和体积密度随黏土掺量、烧结时间和保温时间的增加而增大;吸水率随黏土掺量、烧结时间和保温时间的增加而减小;烧结砖吸水率、烧失重和体积密度随成型水分的增加而增大.在尽量利用金矿尾矿的前提下,制备的金矿尾矿烧结砖的最佳烧制参数为:金矿尾矿:黏土(质量比)为7:3、成型水分25%、烧结温度1000℃、保温时间2 h.在砖烧制过程中,随温度升高,砖坯中结合水、结构水及结晶水随之排出;原料中透长石、硫铁矿、蒙脱石和方解石发生分解,形成了赤铁矿和钙长石.  相似文献   
77.
商品条码质量的提升,有利于加快商品的流通速率,节省企业的流通成本,为企业发展注入新的活力。根据食品特性不同,食品包装材料分为纸质、塑料、金属等材质,为了吸引消费者,商家在包装形式上别出心裁,包装形状各式各样,不同的包装载体和形状的外包装会对商品条码符号质量产生影响。本文以526批次食品类实物样为研究对象,分析食品类商品条码的应用和质量状况,探究问题商品条码的原因,提出有针对性的改进措施。  相似文献   
78.
实现煤矿井下巷道的无人化自动掘进,需要实时掌握掘进机的空间姿态参数.结合巷道和掘进机本身特点,设计了一种基于图像识别的掘进机位姿监测系统.掘进机空间姿态发生变化时,双十字激光在2个激光标靶上的图像出现中心点偏移和角度偏转,对其进行数字图像处理得到精确的特征点、特征光线参数,即可求出掘进机位姿参数.基于Matlab软件GUI模块开发的监测软件具有图形用户界面,通过对标靶的图像识别,实时显示掘进机位姿参数,方便用户使用.模拟环境下的试验测试结果表明,在测量范围<40 m时,位移误差<5 mm.该系统测量精度高,实时性强,能够满足测量需求,实现煤矿并下掘进过程中的位姿监测.  相似文献   
79.
本文主要介绍了剪辑和逻辑性的概念,以及剪辑和逻辑性的作用,从时间剪辑和视觉逻辑两方面,研究了剪辑中逻辑性的运用;从时间逻辑和视觉逻辑各个角度,分析各种类型的影片中剪辑的逻辑性,并研究剪辑中逻辑性在各类影片的运用,分析各类影片剪辑中逻辑性的影响,从而总结出剪辑中逻辑性的必要性,这是本研究课题的最主要的目的。  相似文献   
80.
近年来,仿真技术在雷达产品的加工制造过程中逐步得到应用,在研究加工过程、优化工艺参数、缩短产品研制周期等方面均发挥了重要作用。针对雷达产品的几种关键制造工艺,重点介绍了数值模拟仿真技术的应用状况及取得的成效,指出当前制约工艺仿真技术进一步应用面临的主要问题。最后,对雷达工艺过程数值仿真的发展方向作了初步的探讨。  相似文献   
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