强流脉冲电子束作用下40Cr表面性能的研究

强流脉冲电子束照射下40Cr试样表面熔坑现象随照射次数的变化而改变。通过金相显微镜观察得到试样表面粗糙度随熔坑的变化趋势,同时观察截面的金相组织,分别测量不同照射次数下试样的表面与截面硬度,在此基础上分析照射次数对试样硬度的影响。采用摩擦磨损试验测试不同照射次数下试样的表面耐磨性能,结果表明经25次照射后试样磨痕宽度减小、磨损体积缩小。     

分阶式双渐开线齿轮

提出了一种新型渐开线齿轮。这种齿轮的齿形由两级渐开线和一段连接它们的过渡曲线组成,形成阶梯形,作者将它称为“分段式双渐开线齿轮”。由于该齿轮的齿根厚度比普通渐开线齿轮的齿根厚,并且节点附近不相接触,因此,其轮齿弯曲强度和接触强度都提高。此外,这种齿轮的工艺性比圆弧齿轮好。报告了有关该齿轮的原理、制造及台架试验的一些主要结果。     

32Cr2MoV复合镀TiN的滑动摩擦试验分析

对32Cr2MoV进行了复合镀膜处理以及滑动摩擦试验。结果表明．离子镀膜虽然加大了经过机械抛光的离子氮化试样的表面粗糙度，但在相同的实验条件下，离子镀TiN后，其摩擦力、磨损量、磨痕宽度、摩擦系数均有所减小，并且其承受的摩擦载荷大大提高。表面磨痕观察表明，二者为磨粒磨损，且离子氮化＋离子镀TiN试样的磨痕沟槽较浅，因此经复合处理后的32Cr2MoV在滑动摩擦条件下也具有较好的耐磨性。     

摩托车档位齿轮精锻成形工艺优化

根据摩托车档位齿轮的产品特点，进行成型工艺分析优化，获得合理的产品精化毛坯，拔模斜度等参数．获取产品的预成型毛坯尺寸。根据产品不易成形和下料要求严格的特点，设计出一种增压分流结构，并对此成形工艺和模具结构利用DEFORM-3D软件进行模拟仿真，将模拟结果进行实际生产验证，从而获得一种产品性能优良、尺寸精确的温锻精密成形工艺和模具结构。     

摩托车档位齿轮精锻成形工艺优化

根据摩托车档位齿轮的产品特点,进行成型工艺分析优化,获得合理的产品精化毛坯,拔模斜度等参数,获取产品的预成型毛坯尺寸。根据产品不易成形和下料要求严格的特点,设计出一种增压分流结构,并对此成形工艺和模具结构利用DEFORM-3D软件进行模拟仿真,将模拟结果进行实际生产验证,从而获得一种产品性能优良、尺寸精确的温锻精密成形工艺和模具结构。     

采摘机器人奇异位型分析

对采摘机器人机械手臂工作空间内的奇异位型进行了分析。首先,采用D-H参数,建立了采摘机器人机械臂的坐标系图,得到其正运动方程;其次,结合机器人手臂正运动方程,构造其雅可比矩阵,再基于雅可比矩阵,求解机械手臂出现奇异状态的所有构型情况,得到所有奇异点;最后,应用Robotics工具箱,基于可操作度灵活性指标和最小奇异值灵活性指标对机械臂的奇异情况进行仿真分析。仿真结果表明,研究的机械手臂共有3种内部奇异情况,同时验证了机械手臂奇异位型求解的正确性,为后续机械手臂的轨迹规划研究和奇异点规避研究奠定了基础。     

六自由度采摘机械臂采摘姿态规划研究

为了解决采摘机器人末端执行器无法根据果实位置自动调整采摘姿态的问题,提出了一种第五关节分离的姿态规划方法。根据机械臂的结构形式,在机械臂的第五关节进行分离后形成机械臂本体和末端执行器部分,在自定义的采摘平面内将末端执行器移动到果实处形成果实采摘圆,根据末端执行器部分第五关节边界曲线与果实采摘圆交点个数对末端执行器的采摘方式进行了分类,结合各种采摘方式的特点求解了末端执行器合适的采摘姿态。以MATLAB GUI为仿真平台,对采摘姿态进行了仿真,并在实验室内进行了采摘实验,结果表明:该方法能够为机械臂规划出合适可行的采摘姿态,为机械臂采摘提供了理论基础。     

基于知识的模具设计

模具设计是一个与工程知识、设计经验密切相关的过程。基于知识的模具设计,结合事例推理和专家系统两种重要的知识处理技术,极大限度的利用已有的知识和以往设计经验对新模具进行设计,它是模具设计智能化、快速化的重要技术手段。     

隐伏矿找矿成功案例分析——以辽宁瓦房店地区金刚石矿找矿为例

辽宁省瓦房店地区是我国重要的原生金刚石矿产地，自1971年发现金伯利岩以来已累计找到100多个金伯利岩体，提交了4个大型、1个中型原生金刚石矿床和3个近源小型金刚石砂矿床，探明的资源量占全国总资源量一半以上。区内的50号岩管是具有工业意义的大型原生矿床且已开发利用，因其金刚石宝石率高、晶型好、颜色净度俱佳、易加工而享誉世界。但50号岩管向下延深明显小于其他大型矿床的岩管深度。研究认为该岩管是被推覆构造截断了，其周边深部赋存有被截断的部分有待寻找。经过工作，证实了本区存在破坏金伯利岩体形态的逆冲推覆构造，在距离50号岩管1070m、地下近300m处找到了被错断的50号岩管的一部分，初步评价矿床规模达到中型，实现了隐伏矿找矿突破。     

数字化磁力研抛技术在模具中的应用

针对模具制造过程中模具表面的自动化研抛光整加工的问题，介绍了一种数字化磁力研抛技术。从专用的数字化磁力研抛设备和在NC机床上改装方法、磁性磨粒的选择、研抛加工工艺参数的选择、三维模具加工模型的获得与数字化研抛轨迹的生成方法，详细介绍了其关键技术。