内外螺旋管道机器人性能分析和结构参数优化

数值比较了内外螺旋机器人、单节外螺旋机器人和双节外螺旋机器人的轴向推进力、管道壁所受最大压力、液体对机器人的承载力和液体对机器人周向阻力矩与其外壳转速的关系,分析了内螺旋转速和外螺旋转速的变化对机器人轴向推进力的影响以及机器人外螺旋槽结构参数(槽口宽a2、 槽底宽b2、倾角α2、螺旋槽槽深h2、螺纹升角Φ2和螺纹线数n2）对机器人轴向推进力的影响, 并运用正交试验优化方法优化了外螺旋槽结构参数组合。结果表明：内外螺旋机器人单位有效体积的推进力和液体对其的承载力最大;外螺旋参数的变化对机器人性能的影响远大于内螺旋参数的变化对机器人性能的影响;机器人外螺旋槽结构参数和机器人轴向推进力成非线性关系。在管道直径和机器人内外径确定的条件下,一组最优的外螺旋槽结构参数组合为：a2=1.25mm,b2=0.75mm,α2=70°,h2=0.8mm,Φ2=30°,n2=10。     

基于CAN总线的数据采集和控制系统

给出了一种基于CAN总线的数据采集和控制系统的设计方案.该系统以纺织机控制为应用背景,利用TMS320LF2407A数字信号处理器和89C51单片机采集纺织机运行过程中的各种状态参数,然后将这些数据通过CAN总线发送给SRT710(ARM处理器)进行处理,最后ARM处理器发送对应的控制指令给DSP和单片机进行相应的动作.     

机械类专业机电控制技术实训分级式教学模式的创建

根据高素质应用型人才培养模式下实践教学环节的内涵,以长沙学院机械类专业为例,明确了开设机电控制技术实训集中性实践环节课程的意义,确定了该课程的目的和要求,并配备了相应的教学资源及设备,进行了与本课程分级式开设相适应的教学方法、教学内容和考核方法改革,探索了机械类专业分级式教学的途径.     

新型二工进调速阀及其PLC控制

在已有液压回路的基础上，提出了一种新的、用于实现动力滑台运动的二工进调速阀的二工进速度换接回路，给出了其组成图和工作原理。采用FX2N-32MR型PLC设计了其控制系统，得出了新回路及其控制系统的特点。同时，以YT4543型典型液压系统为例，介绍了新回路的应用。     

冲蚀与空蚀交互磨损三相流场仿真与试验研究

基于计算流体力学方法,数值研究在模拟水轮机工况下,冲蚀与空蚀交互作用时,试件表面上汽液固三相流场的动力学特性(压力场、速度场、汽相体积比分布),然后在转盘式磨损装置上,进行汽液固三相冲蚀与空蚀交互磨损试验,并对试件微观形貌进行分析。结果表明:数值分析得到试件表面最小和最大压力值、气泡速度最大值和汽相比例最大值均出现在空化孔附近,其他位置基本不变,说明空化孔附近交互磨损比单一空蚀磨损严重。就某一空化孔而言,顺着转盘旋转方向的孔边某一夹角展开区域汽相比例较大,并且出现最小和最大压力;从试件微观磨痕分析,其上存在短程犁沟和空蚀孔,磨痕呈现规律性。仿真的气泡轨迹和试件磨痕基本一致,数值计算结果和试验结果吻合得较好,从而证明了数值分析的正确性和合理性。上述数值仿真为揭示流体机械过流部件冲蚀与空蚀交互作用磨损机理奠定了基础。     

一种基于单片机控制的机床动力滑台新回路

在已有机床滑台液压回路的基础上,提出了一种新的、用于实现动力滑台运动的两工进速度换接回路,给出了其组成图和工作原理。新回路使得二工进的调速范围更广,突破了原回路中一工进速度的限制。采用89C51单片机设计了其控制系统,为液压系统智能化提供了基础。     

基于PLC的水听器回转扫描控制系统的设计及实现

基于PLC的网络控制系统因其良好的性能已经得到了广泛应用.为了实现控制系统远程操作的要求,采用网络控制和PLC相结合的方式,设计和实现了具有网络控制功能的水听器回转扫描控制系统,并详述了其系统组成及软件设计流程．     

数控卷缆装置控制软件的设计与开发

为了提高卷缆装置自动放缆和收缆的可靠性,提出了通过控制卷缆电机通电电压来实现其卷缆速度自动调节的数控方法.针对已提出的控制策略,在以AT89C51单片机为控制器进行系统主电路和控制电路设计的同时,对数控卷缆装置的主程序、采样程序和控制程序等进行了设计与开发.结果表明:数控卷缆装置的响应速度更快,卷缆装置的同步性能有了很大的提高,为数控卷缆装置的开发应用奠定了基础.     

基于单片机的大间隙磁力驱动系统控制电路设计及仿真

基于非接触磁齿轮驱动研究,提出一种主动磁极静止式大间隙磁力驱动方式.针对这种新型的磁力驱动方式,设计了基于SCM(单片机)的斩波恒流功率放大磁场驱动系统控制电路,并进行了电路输出模拟仿真,实现了主动磁极静止式磁力驱动,有效地减小了感性线圈对电流的阻碍作用,实现了驱动电路的恒流输出,提高了系统高频响应能力,使驱动系统在大间隙、高转速情况下也具较强的驱动能力,同时具有良好的正反转和调速性能.