基于单神经元PID控制器的压电陶瓷控制方法

卫星地面综合测试是卫星研制过程中的重要环节,对系统功能验证及性能评估具有重要作用。传统的卫星地面综合测试系统存在研制周期长、投入较大、自动化流程不够完整、可重用性较差等不足。而北斗导航卫星地面综合测试系统采用分布式、高实时性、可配置、多主机的集成体系结构,是集计算机通讯、实时控制、实时数据处理、事后分析等功能于一体的测试系统,适用于从卫星总装集成到发射各个阶段的电气测试。通过卫星系统级的各项接口、功能、性能指标测试,表明该系统满足支持系统论证、状态确认、问题排查等测试需求,有力支撑了北斗导航卫星的成功发射和在轨运行。     

可编程控制器与Labview的通讯实现

以OMRON可编程控制器为例，介绍了Labview与PLC通讯的方法及具体实现。     

基于递归正位置反馈的三阶压电纳米定位台谐振控制

针对压电纳米定位台的低阻尼谐振振动，设计了一种基于递归结构的正位置反馈控制器(RPPF)的闭环控制方法。利用激励信号输入平台进行系统辨识并使用零极点对消方法简化三阶系统，对闭环特征方程使用费拉里法求解。针对控制器参数较多，极点配置不够准确等问题，利用飞蛾扑火算法对RPPF控制器进行参数配置。实验结果表明，与正位置反馈控制器(PPF)相比，递归正位置反馈控制器(RPPF)将三阶压电纳米定位台的闭环带宽从531Hz提升到663Hz，且50Hz三角跟踪的最大绝对误差和均方根误差分别降低了30.12%和26.47%，具有更好的跟踪速度和精度。