动态电压恢复器电压补偿策略及其仿真研究

电压跌落是目前电力系统中最严重的电能质量问题 ,采用动态电压恢复器 (DVR)向电力系统注入电压可以补偿电压跌落。在满足用户电力的同时 ,考虑到动态电压恢复器的电压注入能力和能量补偿能力 ,对DVR的几种电压补偿策略进行了分析和比较 ,并提出了一种新的补偿策略 ,最后采用仿真实验对分析结果进行了验证。     

山西谷子全粉淀粉指标间相关性及消化特性研究

本文主要研究了77个山西谷子全粉样品中淀粉组分的相关性以及淀粉消化特性。分别测定了谷子金粉中淀粉、直链淀粉和抗性淀粉(RS)含量。制备谷子淀粉并分析了淀粉中快速消化淀粉(RDS)、慢速消化淀粉(SDS)、RS的含量以及淀粉消化指数(SDI)和持续消化淀粉(LS)。结果表明:各品种间RS含量差异性较大;全谷物以及制备得到的淀粉所测定的备指标间相关性较强。其中。谷子中RS与直链淀粉相关性最强(r=0.885),对谷子中RS聚类分析后发现。RS与直链淀粉近似呈线性相关(r=0.954)。对谷子淀粉体外消化研究表明:黄谷(2010)等品种中SDS舍量较高,晋谷21号(2010)等品种中RS含量较高,而陇谷10号(2012)等品种中LS含量相对较高,这些品种适用于糖尿病等人群食用或有助于开发相关降糖产品。     

CPLD在水下冲击波记录仪中的应用

XCR3256是Xilinx公司推出的CoolRunner系列CPLD器件，在数字系统设计中的应用非常广泛。本文详细分析了Cool-Runner系列CPLD的特点、结构及功能，使用VHDL语言编程实现数字逻辑，实现了水下冲击波记录仪电路的数字电路部分。由于采用该器件，简化了电路设计，减小了设备体积，同时也使设备的可靠性和设计的灵活性大大提高。     

火电厂生产控制系统集成与实施

针对生产控制系统相互独立,没有实现监控信息集成、生产数据实时采集、综合利用的问题,提出基于PCS+SIS+MIS的全厂生产信息网络和平台结构方案。将各独立生产控制系统接入监控网络,构建集中的生产过程监控平台,实现对生产环节的监视、控制和测量。最后进行了安全性分析。     

盾构洞内拆机技术应用

以北京地铁16号线10标段为例,针对洞内拆机过程中作业空间有限、吊装困难、拆解工序复杂等因素,结合现场施工实际情况,通过分析拆机作业过程中关键控制要素及注意事项,详细介绍了盾构洞内拆机技术,为同行提供参考。     

ROS/Gazebo环境下的机械臂运动规划研究

针对机械臂在复杂作业环境中的人机安全问题,对机械臂的运动规划方法进行仿真研究。为降低研究工作复杂性,在ROS中建立自主研发机械臂的仿真模型,并完成虚拟样机的虚拟控制系统的搭建。利用开源物理仿真引擎Gazebo模拟机械臂在真实工作环境下静力学、动力学约束,通过ROS、Gazebo联合仿真的方式,对改进的快速扩展随机树算法的在高维规划空间中规划性能进行仿真分析。     

基于激光跟踪仪的机器人抛光工具系统标定

针对机器人抛光工具系统传统标定方法精度低的问题,提出了一种基于激光跟踪仪的工具系统标定新方法。介绍了机器人抛光系统,并定义了系统的一系列坐标系,为后续的讨论奠定基础。利用激光跟踪仪分别测量机器人法兰盘坐标系位姿和工具坐标系位姿,最终获得两者之间的坐标变换关系。通过试验对机器人抛光工具坐标系进行标定,取得了较好的效果,验证了该理论的有效性和正确性。     

5种新型杀菌剂对4种鱼的急性毒性及安全性评价

为评价5种新型杀菌剂的环境安全性,采用半静态法测定了其对4种鱼的急性毒性。结果表明,氟醚菌酰胺对斑马鱼、稀有鮈鲫和凤尾鲫的LC_(50)(96 h)均大于100 mg/L,对青鳉的LC_(50)(96 h)为35.25 mg/L,其急性毒性均为低毒;氟吡菌胺对斑马鱼、青鳉、稀有鮈鲫和凤尾鲫的LC_(50)(96 h)分别为1.49、0.56、0.35、1.04 mg/L,其对斑马鱼和凤尾鲫急性毒性为中毒,对青鳉和稀有鮈鲫为高毒;苯噻菌胺对斑马鱼、稀有鮈鲫和凤尾鲫的LC_(50)(96 h)均大于100 mg/L,对青锵的LC_(50)(96 h)为88.23mg/L,其急性毒性均为低毒;嘧菌酯对斑马鱼、青鳉、稀有鮈鲫和凤尾鲫的LC_(50)(96 h)分别为106.80、0.44、85.96、4.61 mg/L,其对斑马鱼和稀有鮈鲫急性毒性为低毒,对青鳉急性毒性为高毒,对凤尾鲫为中毒;醚菌酯对斑马鱼、青鳝、稀有鮈鲫和凤尾鲫的LC_(50)(96 h)分别为0.77、0.66、0.51、0.81 mg/L,其对4种鱼急性毒性均为高毒。明确这些药剂的环境安全性对指导其科学使用,保护环境生物均有较大意义。     

近红外有机小分子电致发光材料研究进展

近红外有机发光材料与器件在信息安全、光纤通信、生物成像、医学诊断等重要领域具有广阔的应用前景.近几年,基于热激发延迟荧光、局域电荷转移杂化态、发光自由基的双重态激子发光等机理,电致发光过程中激子的利用率已达到100％,大幅提高了近红外有机电致发光器件的性能.本文综述了近红外有机小分子电致发光材料的研究进展.根据不同的发...