后置处理中通用机床模型的建立及软件实现方法

利用机构运动学原理,在考虑结构误差的条件下建立多轴机床运动学模型,并调用MATLAB数学方法解方程,解决机床运动模型如何在后处理系统设计中实现的问题.     

关于后置处理器设计中进给速度处理方法的研究

在多轴联动数控机床加工中,实际表面进给速度与程序中定义的速度往往不一致,从而影响了加工效率和表面质量。本文针对上述问题,探讨了后置处理器设计中关于进给速度的处理方法。结合本文方法对后置处理系统进行开发,实践表明,这些方法行之有效。     

倾斜隔仓板管磨机中研磨体水平高度的计算研究

本文研究了倾斜隔仓板管磨机中研磨体水平高度与磨仓长度，倾斜隔仑板安装角和倾斜隔仓板旋转角间的函数关系，     

衬板断面形状对研磨体工作状态和动力学参数影响的研究

研究了倾斜隔仓权管磨机的衬板断面形状与研磨体工作状态和研磨体动力学有关参数之间的函数关系；建立了不同条件下研磨体运动的数学模型；给出了按所需能量合理确定衬板断面参数的合理性     

板石等厚加工工艺及设备的研究

由板石加工成建筑镜面板材，等厚加工是其难度较大的关键工序。本文论述了板石等厚加工工艺及设备研究与实践的情况。     

基于STEP的CAD/CAPP集成系统的特征造型

介绍一种基于STEP并充分考虑形状所具有的工艺特性和制造特性的CAD/CAPP集成系统特征造型。把特征定义为应用环境下的几何与属性集,并运用AutoCAD的二次开发工具Autolisp实现其特征造型。     

基于工业机器人的自动取袋称量装置的设计

针对包装流程中取袋称量自动化程度低,取袋装置与称量装置各自独立、结构分散、功能不集中的问题,提出了一种基于工业机器人的自动取袋称量的方案。设计出了可配合机器人的末端执行器,并同时实现取袋与称量功能的装置。通过对工业机器人的移动路径进行合理设计,将装置移动到指定位置,采用气缸控制装置的张开闭合,完成取袋动作,运用称量传感器,实现称量功能。该装置与工业机器人配合使用,提高了包装机的自动化水平,实现了取袋与称量的结构与功能的统一。