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通过岩心观察、薄片鉴定、物性测试、扫描电镜、阴极发光等手段,以及定性描述和定量表征相结合的方法,对北部湾盆地涠西南凹陷流三段储层成岩作用特征及其对储层物性影响进行分析。结果表明:研究区流三段储层孔隙度以中低孔为主,渗透率非均质性强,成岩环境经历了弱碱性—酸性—碱性—弱酸性的演化过程。压实作用强度以中—强为主,是储层的主要减孔机制,主要受控于埋藏深度;胶结作用强度以中—弱为主;溶蚀作用强度中等,使储层物性得到改善。当砂泥厚度比大于1时,距离砂泥岩界面越近,碳酸盐胶结作用越强,溶蚀作用越弱,物性越差,有利储层应发育在厚层砂体中部。断层作为流体介质运移的疏导通道,靠近大断裂或次级断层的地层,溶蚀强烈。 相似文献
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融合多传感信息的仿人机器人姿态解算 总被引:1,自引:0,他引:1
在RoboCup Soccer仿人机器人比赛中,机体姿态实时解算是仿人机器人运动控制系统的核心技术之一。文中分析了MEMS加速度计、磁强计和陀螺仪性能,以自主姿态测量为前提,融合惯性测量单元中多传感信息,提出了一种基于四元数的姿态解算算法。针对仿人机器人步行姿态控制中传感器数据存在的噪声干扰和测量误差,设计卡尔曼滤波器实现了对数据漂移的有效补偿,从而提高了全姿态检测的测量精度。试验结果验证了该算法对仿人机器人运动控制系统机体姿态实时解算的有效性。 相似文献
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