复杂装置环境侧装装校系统碰撞检测

分析了复杂装置环境侧装系统所装校的在线可替换单元装校过程的特殊性,建立了基于区域划分的侧装系统的方向包围盒,运用包围盒的闵可夫斯基和基础上的分离轴优化组合理论与碰撞的局部性原理,构建了一种动态的方向包围盒层次树检测方法,经过我国大型高功率激光装置侧装系统的装校仿真实践,结果表明适合我国装置特点及国情的实时连续检测方法高效可靠。     

神光Ⅲ激光装置装校系统模块化集成制造

为高速度、高质量地实现神光Ⅲ激光装置的装校,在分析系统特征和功能的基础上,提出采用模块化集成制造模式进行装校系统的集成制造。阐述了模块化集成制造的模块化分解、系统模块化集成和并行协同制造等关键技术。装校系统模块化集成制造解决了系统实现过程中的洁净、精度和效率等方面的问题。     

基于频谱图像的Multi-agent旋转机械故障诊断研究

针对目前诊断系统之间不能通用导致的诊断系统重复开发以及各种振动数据采集仪器、在线式和便携式故障诊断系统都能提供频谱图的现状,分析了各种频谱图的图像特点。提出了利用图像识别进行旋转机械故障特征提取的方法。结合Multi-agent技术开发了基于频谱图像识别的Multi-agent旋转机械故障诊断系统,解决了诊断软件的通用性和适应性之间的矛盾。应用表明,该系统是实用的、有效的。     

发电机组辅机混合式振动监测诊断系统的研制

发电机组辅机混合式振动监测诊断系统由基于DCS(集散控制系统)的在线简易诊断和基于便携式系统的离线精密诊断两大部分组成.发电机组辅机振动信号经信号调理仪处理后,送发电机组DCS进行在线振动监测和趋势分析,完成简易故障诊断.当DCS对振动或趋势超标报警后,利用便携式振动分析系统分析振动信号,完成精密故障诊断.该系统在某发电厂得到了成功的应用.     

新的6-PSS型并联机构正向运动学求解方法

针对6-PSS型并联机构,通过研究其正向运动学,利用各支链铰点在动坐标系、静坐标系和滑块铰点坐标系3种坐标系下的位置关系,推导出6-PSS型并联机构的运动学模型,得到一种简明的运动学正向求解方法。在此基础上,提出了基于多元牛顿法和最速下降法的组合数值方法,并运用数值分析理论和计算机机器算数思想,最大限度提高收敛速度和减少单步迭代计算量。最后,编制了机构运动学的正向求解程序,进行了数值仿真,结果表明:改进的组合数值方法不仅可以更加快速地收敛到真实解,还能降低对初始估计值的依赖,扩大收敛范围,可以有效应用于该型并联机器人系统。     

基于市场供应的包装机械模块化设计

提出基于市场供应的包装机械设计方式,采用模块化的方法引入市场供应信息,分析了系统分解、集成与系统接口,市场供应数据库和数据仓库,设计过程技术,评价决策等基于市场供应的包装机械模块化设计关键技术,并给出超声波清洗机包装机械设计实例.该方法在缩短设计周期、提高产品质量、控制产品成本等方面具有较好作用.     

煤气鼓风机故障模式识别方法研究

为了克服BP神经网络收敛速度慢且容易陷入局部极小问题,提出了将遗传算法与神经网络相结合用于故障诊断的方法。综合遗传算法的全局搜索性和神经网络的并行快速性等特点,通过使用遗传算法优化神经网络的初始权值达到加快其收敛速度的目的。实例结果表明用遗传算法改进后的神经网络在故障模式识别中是可行有效的。     

热态重轨表面缺陷检测技术

设计了一套基于机器视觉的热态重轨表面缺陷检测装置,分析了高温状态下重轨辐射特性。硬件采用6台线阵CCD摄像机多角度拍摄重轨,获取重轨的全表面图像,采集的多路图像被实时传输到图像处理工作站。在此基础上,统计热态重轨常见缺陷,研究了热态重轨缺陷检测关键技术,实现了缺陷的判别与定位。     

大口径精密光学元件质量检测装置

针对精密光学元件表面缺陷检测效率低、大口径元件不便于检测问题,设计了一种应用于大型激光装置的大口径光学元件缺陷检测装置。通过强光手电筒、LED灯及高亮度卤素灯3种光源对40 mm×40 mm的K9样片暗场成像对比实验,得知光照强度最大的卤素灯光源检测效果最佳。研究了基于线阵CCD扫描的三维电控平移台的运动机理,确保高精度图像的采集。在此基础上,分析了图像区域定位、二值化处理、缺陷的检测等关键技术,实现了元件的高精度、实时在线检测。     

六自由度装校机器人雅可比矩阵的建立及奇异性分析

针对六自由度装校机器人,通过D-H法建立了各连杆的参考坐标系,给出了装校机器人各连杆与末端执行器的位姿关系,并推导出装校机器人的运动学正解方程。采用微分变换法求得机器人雅可比矩阵并对装校机器人进行了奇异性分析,为装校机器人在实际装校作业环境中的轨迹规划及实时控制提供了理论基础和重要数据。 