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由于电子海图中只包含海洋环境的矢量数据,并未给出海底地形相关信息。本文利用IS08211类库,提取S-57电子海图原始文件的矢量水深数据,依据这一组水深数据进行Biharmonic曲面样条插值,计算出一组曲面上的网格点处的坐标数据,从而实现对该海区内海底地形的可视化仿真。同时利用插值后的坐标数据,进行等深线绘制仿真,将仿真结果与专业电子海图软件打开同一张海图进行对比以及误差分析,结果表明,使用捅值数据构建地形的正确性,规则分布的插值水深数据可用于自主式水下航行器(AUV)的自主路径规划。 相似文献
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水下拖曳系统在工作时,由于不同的需求需调整拖体的定深,在建立缆索系统数学模型的基础上,确定了收放缆时的边界条件,对不同航速不同收放缆速度下的拖体深度变化进行了仿真分析。 相似文献
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针对声表面波滤波器知识点教学环节中存在的问题,本文结合本科生综合能力培养这一宗旨,将声表面波滤波器的基本原理、器件结构、器件设计等授课和实验环节,与学生的文献检索、整理,科技论文撰写,工具软件使用等综合能力培养紧密联系在一起,加深了学生对声表面波滤波器知识的掌握,提高了学生的综合能力。此外,这种综合能力的培养在一定程度上解决了其它课程学习、毕业设计中存在的不会利用文献检索工具,不会进行科技论文撰写等问题。 相似文献
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从信息检索角度出发,提出一种高效的索引,在结构索引中集成了倒排文档,可同时查询XML结构部分和关键词.双重索引策略很好地解决了基于路径表达查询效率低的问题. 相似文献
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为了 最大化 多媒体无线信道资源分配的网络效用,提出了一种新的基于粒子群算法的信道时间分配算法。该算法能够优化分配给网络内每个设备的时间,以便为每位网络用户 提供最优化的服务质量(QoS)。所提算法结合了多样性增加函数以及基于个体最优值的学习方法,并基于自适应粒子群算法进行了改进,在持续增强QoS的同时加快了收敛速度。在多达40个设备的千兆网络环境内对所提算法进行了测试。实验结果表明,提出的算法能够大大提升资源分配能力,尤其是在网络规模较大的情况下。 相似文献
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