轻轻松松线上抓图

经常上网的朋友可能都遇到这样的问题,当我们遇到一个很好的网页时,想通过网页的保存方式将其保存时,总不能完整保存,不是丢图就是丢失文字。当使用复制粘贴的方式复制其到word等文字软件时,却偏偏遇到禁止使用右键的问题。     

瓦斯燃烧典型事故的原因分析及防范措施

通过对2004年5月30日平煤集团十矿采面发生的燃烧事故调查分析和现场勘查,认为事故是一起钻孔瓦斯燃烧事故,原因是事故区域内煤层瓦斯压力高、含量大;生产中留底煤,底板及邻近层瓦斯涌出,施工钻孔困难,钻机未能实现湿式打眼,摩擦产生高温引燃瓦斯。要防范此类事故,应搞好隐患排查及整改,提高瓦斯抽放效果,打瓦斯释放钻时制定防钻孔冒烟或着火的措施,确保安全施工。     

基于力反馈的机器人砂带磨削虚拟示教轨迹规划方法

提出了一种基于力反馈的机器人砂带磨削虚拟示教轨迹规划方法,开发了一套机器人虚拟示教系统。该系统通过给予操作者连续的磨削力觉反馈和视觉仿真,使操作者沉浸在一个虚拟现实的环境中,能够像真实的手工磨削一样动态地规划工件的磨削轨迹和参数,以避免加工干涉并获得较好的加工表面质量。为了提高示教精度和效率,建立了一个虚拟夹具模型来辅助并引导操作者快速地完成复杂零件的轨迹规划任务。实验研究表明,该方法生成的轨迹能够有效避免机器人磨削复杂零件时的各类干涉,对提升机器人砂带磨削轨迹规划效率具有重要意义。     

CoPt-TiO_2/Co-TiO_2交换耦合比特图形介质的研究

建立包含多晶微结构的微磁学模型,来研究软磁层的厚度、磁晶各向异性场、饱和磁化强度等本征磁性参数对CoPt-TiO_2(6nm)/Co-TiO_2(δ=1~4nm)交换耦合比特图形介质矫顽力的影响。发现当软磁层的厚度δ从1nm增加到4nm时,易磁化轴的矫顽力从8.2kOe减小到5.8kOe,归一化的剩余磁化强度Mr保持0.99基本没有变化。同时发现,当软磁层的磁晶各向异性场越小、饱和磁化强度越大,硬磁层的易磁化轴相对膜面法线方向倾斜的角度θ越大时,整个薄膜的矫顽力也越小。     

基于时空混合图卷积网络的机器人定位误差预测及补偿方法

工业机器人作为智能制造的重要载体,在大范围复杂任务中具有巨大潜力。但是,定位精度低且难以控制的问题阻碍了机器人在高精度任务的进一步推广。为了提升机器人作业精度,该文提出一种基于时空混合图卷积网络的机器人定位误差预测及补偿方法。首先通过设计图关系编码模块、时空混合特征解码模块,构建基于图卷积网络的机器人位姿误差预测模型;然后,针对传统迭代补偿方法中机器人逆解次数多导致效率低的问题,该文将定位误差补偿问题转化为优化问题,并利用遗传算法同时对位置和姿态进行误差补偿;最后,通过拉丁超立方抽样方法获得训练集,实现机器人定位误差预测模型的训练,并通过实验验证了定位误差预测的准确性以及补偿的效果。     

还原酸浸对废旧稀土荧光粉中稀土提取的影响

为解决废旧稀土荧光粉中高价态Ce、Tb氧化物浸出困难的难题, 在碱熔焙烧预处理的研究基础上, 采用还原酸浸的方法, 以抗坏血酸作为还原剂, 来提高废旧稀土荧光粉的稀土浸出率。实验表明:在HCl浓度为4 mol/L, HCl与水洗渣液固比(单位为:mL/g, 下同)为10:1、抗坏血酸用量为10%、温度为338 K、时间为120 min、搅拌转速为650 r/min的条件下, 稀土浸出率可以达到98%以上。      

开小灶，单一文件碎片整理

我的硬盘中保存了一些新的电影,可由于长时间的频繁读写,导致硬盘出现大量的磁盘碎片,整个电影在观看的过程中多次出现了播放不畅的情况。于是决定对硬盘进行磁盘碎片的整理,但如果使用系统自带的磁盘碎片整理程序,耗时太长了。可是,朋友们正等着看新影片呢,于是我决定用WinContig(下载地址:http:// www.mdtzone.it/Files/WContig.zip,     

图片文字在线识别

打字速度再快,也不会有OCR识别速度快。如果你有大量的图片文件需要识别,那么在线OCR识别是一个不错的选择。OCR是Optical Character Recognition的缩写,被称作光学字符识别,它可以将被扫描图片上的文字信息迅速识别出来,     

GIF动画也能在线做

经常看到朋友手机上有非常漂亮的动画,觉得很有意思,想知道如何制作吗?这种动画是一种被称作gif格式的图片文件,它和视频文件的制作原理大体相同,是由一帧一帧的静态图片组合而成,循环不断播放从而构成从视觉上感觉运动的图片文件。     

塔河油田多压力体系长裸眼井钻井液技术

针对塔河油田10区不同压力体系长裸眼井上部地层阻卡,下部地层井壁失稳等特点,本文详细介绍了该区块简化井身结构长裸眼井多压力体系条件下现场施工的钻井液技术。