国外空空导弹派生武器系统发展研究

本文围绕国外空空导弹派生武器的发展,详细介绍了美国AMRAAM-ER、 ESSM,欧洲CAMM、 VL MICA派生面空武器的系统性能及发展情况,并概述了美国、欧洲、伊朗在AIM-9/9X、 IRIS-T、"流星"空空导弹基础上发展空地打击能力的情况,最后分析了空空导弹派生武器系统的发展特点。     

一种投影仪-摄像机系统的简易高精度标定方法

提出了一种投影仪-摄像机系统的简易高精度标定方法.系统标定的难点在于如何精确地建立投影仪和标定板平面之间的坐标对应关系.为了消除标定板图案对投影图案的干扰,提出了一种自适应的两步图案生成以及投影方法来建立坐标对应关系,提高了坐标对应关系的精度.该方法操作方便、简单,仅仅需要一个摄像机标定中常用的棋盘格标定板即可实现高精度标定,并不需要任何其他高精度设备.实验结果显示标定的最大重投影误差为0.554 2像素,均方根重投影误差为0.181 0像素.     

一种芯片级故障定位算法

在导航设备的故障测试中，故障通常被定位于插件板单元的（ｆｉｅｌｄ－ｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔｕｎｉｔ，简称ＦＲＵ），而非具体到芯片，本文提出了一种新算法，用来定位插件板单元的故障芯片，命名为Ｘ算法，该算法中采用的定位模式（ＬＰｓ）仅包含一个符号Ｘ／Ｘ其传播路径可敏化插件单元的故障。该算法通过分析Ｘ／Ｘ的传播路径特点，即可自动定位故障芯片，无需穷举定位模式。     

无线内窥镜系统胶囊内数字芯片的后端设计

无线内窥镜系统胶囊内的低功耗数字集成电路的设计，是整个系统设计的关键。文中给出了利用后端设计的EDA工具对无线内窥镜系统胶囊内数字集成电路进行物理实现的过程。     

一种可用在基于平台SoC设计中的处理器核OR1200

介绍了片上系统(SoC)的概念以及基于平台的SoC设计方法,分析了一种可适用于基于平台SoC设计方法的32位RISC处理器OR1200的内核.与8051,ARM构架处理器系列、Leon2处理器核比较,OR1200具有通用性强、设计成本低的特点以及优秀的内核可再优化的能力.最后分析和给出了基于OR1200的2个SoC应用设计方案,并提出了一个用于H.264标准的图像压缩内核优化方案.     

一种双摄像头无线胶囊内窥镜系统设计

为了降低无线胶囊内窥镜在食管和大肠检测中图像信息的漏检率,该文提出了一种双摄像头胶囊内窥镜系统,并给出了系统结构和工作流程.同时提出了基于休眠-唤醒模式检测的低功耗技术,在基于高斯分布模型的概率检测方法下,平均检测次数为14.35次,平均漏检时间为6.53 ain,降低了系统的功耗.同时,文中提出了一种高压缩比,低复杂度的胶囊内窥镜图像压缩技术,经过实验,图像压缩率可达88％(峰值信噪比PSNR可达39dB).最后给出了硬件系统的实现,并进行了仿真,仿真结果表明该系统在休眠模式下功耗为33μW,在4fps连续采样时的功耗为21 mW,在40 fps连续采样时的功耗为163 mW.     

基于LoRa与北斗短报文通信的监测系统

针对边远地区通信不畅、无法将地质灾害监测信息及时外发的难题,结合LoRa无线通信技术和北斗短报文技术的优势,对系统感知层内部通过LoRa实现各个单元间的信息交互。为弥补北斗短报文通信技术信息发送量少的弊端,采用感知端进行终端分析解算,将关键的异常和报警信息编辑成简短报文,外部通信采用北斗短报文通信技术。这种方式能有效地解决边远地区在线监测系统的关键数据的传输问题。     

一种高能效基4-Booth编码并行乘法器设计

常用的卷积神经网络中存在数十亿次乘法运算,神经网络中乘法的大量能耗成为硬件实现神经网络的能效瓶颈之一。为了降低乘法器的能耗,提出了一种高能效基4-Booth编码并行乘法器。通过改进部分积生成模块,消除了传统方法中的补偿位,使得乘法器延时减小且能耗降低。后仿真结果显示,所提出的乘法器比现有乘法器面积减小了5.2%,延时减小了6.3%,能耗降低了10.8%。     

一种基于高频率投影仪-摄像头的人机交互系统

针对桌面投影设备,提出了一种基于单投影仪-单摄像头的人机交互系统架构,可以实现在投影面上的类触摸屏操作.其中,提出了一种基于高速投影中互补阴影的方法,在不影响使用者视觉体验的前提下实现触碰点位置检测与触碰判断.针对低强度差分阴影的提取,提出了基于马尔科夫随机场模型的最优化方法,提高了复杂环境噪声下阴影分割的鲁棒性.针对指尖检测,使用了一种基于最小二乘法的曲率估计方法,提高了触碰定位的准确度.触碰判断方面,提出了一种基于双目约束与几何模型的高精度触碰判断准则.实验证明,本系统达到触碰识别率99.2%, 误识别率0.6%,像素级的触碰点判断准确率1.77 像素,超过了同类研究的最先进水平.同时,能够在PC机上达到60fps的运行速度,这满足了绝大部分实时应用的需求。