组合式水下鱼雷跟踪系统

组合式水下鱼雷跟踪系统(MUTT)是由汤姆逊·辛特拉公司和Ferranti Thomson声纳系统公司共同研制的便携式跟踪系统。该系统最多使用10个传感器时,可覆盖4km×10km的范围。被跟踪的航行体上安装主动声纳发射装置。在在线形式下,每500ms获得一点位置,且非在线形式可改进在线结果。由于该航行体的深度直接由插入脉冲信号发送装置中的压力传感器提供,故MUTT采用二维跟踪系统。     

错列导叶对反应堆冷却剂泵水力性能的影响

本文采用数值模拟对交错形式的导叶叶片对于三代核电站反应堆冷却剂泵性能的影响进行研究。通过数值模拟和试验结果的比较验证了数值模拟的有效性。数值研究获得了不同交错叶片导叶方案下核主泵性能的变化。得到了水力性能曲线,轴向力曲线和压力脉动频谱图。数值结果表明:在额定流量下交错叶片稍微减少了水力效率,但对扬程、轴向力和功率几乎没有影响。交错叶片导叶有利于压力脉动,降低了水力部件内部压力脉动的振幅幅值,交错角3/4的方案是一个比较好的选择。     

永磁调速技术在水泥工业的应用

1前言永磁调速技术是近年来国际上开发的一项突破性新技术,是专门针对水泵、风机类离心式负载调速节能的适用技术。它具有高效节能、高可靠性、无刚性连接传递扭矩、可在恶劣环境下应用、极大减少整体系统振动、减少系统维护和延长系统使用寿命等特点。尤其是其不产生高次谐波并且低速下不造成电机发热的优良调速特性,更使其成为水泵、风机     

CPES软件系统前处理的研究与应用

讨论了一种实现透平压缩机在线监测与性能评估软件系统(CPES)通用化的方法,并详细介绍如何通过前期处理(辅助程序的配制设定)而快速实现由抽向机到具体机的定义及相关技术细节.通过应用实例说明其可行性及实用性.     

不锈钢管材在给水领域的利用分析

前言随着国内经济及生活水平的发展,人们对供水安全性的要求也越来越高。镀锌钢管被国家明令废止之后,塑料管曾一度引领潮流,但使用十几年后,进一步的研究表明,塑料管的材料性能     

基于信号差值死区调度的无线网络控制系统H∞ 控制

首先针对无线网络控制系统(WiNCS)中网络带宽有限、节点能量有限和网络冲突概率高的特点,在传感器端和控制器端设置基于信号差值的传输死区,以减少网络冲突和节点能耗;然后基于传输死区建立包含时延区间概率分布信息和参数不确定性的WiNCS模型,并设计了H∞控制器;最后基于真实无线网络和模拟被控对象进行半实物仿真实验,结果表明所提出的方法在保证系统渐近稳定的基础上可以明显地降低传感器和控制器的网络流量.     

范数有界型参数不确定性系统的概率鲁棒H∞控制方法

利用确定性鲁棒控制方法对参数摄动的最坏情况进行研究,设计出的控制器具有较大的保守性和较高的控制成本.针对这一问题,建立范数有界型参数不确定性系统模型,分析系统性能的置信概率与参数不确定性随机向量的范数边界之间的关系,提出一种基于概率估计的鲁棒H∞控制方法,该方法能以有限的迭代步数给出一个与系统性能置信概率相关的鲁棒H∞控制器的可行解.最后通过仿真实例验证了所提出方法的有效性.     

超机动飞机非线性建模仿真与操纵特性分析

研究建立较为准确的超机动飞机非线性模型,对新型战斗机的研发具有重要意义。在分析超机动飞机非线性特性的基础上,建立了带推力矢量的超机动飞机非线性动态模型,着重分析了气动力、气动力矩以及发动机的建模过程。为改善系统的动态特性,采用动态逆结合PID的方法设计了超机动飞机在大迎角机动下的控制律,并进行了＂眼睛蛇＂机动仿真。根据＂眼镜蛇＂机动的仿真结果,分析了超机动飞机在大迎角飞行时操纵特性,证明了所建立模型的合理性与有效性。     

基于反射内存网的分布式实时飞控仿真系统设计

提出了一种基于反射内存网的分布式实时飞行控制仿真系统;该系统采用xPC建立实时环境,通过反射内存卡组成实时网络,突破了传统xPC环境下一对一的主机—目标机模式;引入了分布式布局的思想,实现了—台主机对应多台目标机的仿真环境;通过构建外部模拟操作杆子系统和可视化显示子系统,实现了控制律响应效果的直观评价;实验结果表明,该系统通讯稳定,数据传输率和准确率较高,可视化效果好,实时性强,具有较强的开放性和可扩展性.