基于干扰观测器的高超音速飞行器鲁棒反步控制

针对高超音速飞行器严格反馈不确定非线性MIMO系统,提出一种基于干扰观测器的鲁棒反步控制方法。该方法采用超扭曲算法设计干扰观测器以估计系统复合干扰,观测误差有限时间收敛。设计非线性反步控制律,引入鲁棒项使得系统满足干扰到性能输出的L2增益不超过设定的正实数,满足耗散不等式,使闭环系统跟踪误差一致最终有界稳定。仿真结果表明,所设计的控制律可以有效抑制系统复合干扰的影响,设计方法可行。     

CFD技术在泵上的应用进展

水力性能是泵最重要的质量指标。泵水力性能的提高目前离不开CFD的支持。应用无粘性CFD技术基本能够有效地预测泵的扬程等外特性,用湍流模型为标准蠡噌模型的商用CFD软件预测泵的扬程的误差在±2．5％以内。应用CFD技术对泵内的口环泄漏、圆盘摩擦以及轮缘泄漏等损失的计算则还需要更进一步的改进。另外,CFD技术还能够预测泵汽蚀状态下的空泡长度,从而可以为预测泵的设计寿命提供支持。与泵的不稳定特性相关的内部流动结构和流态是影响泵外特性的本质因素,对这些不稳定特性的研究需要更成熟的CFD技术。     

叶顶喷气对跨音速轴流压气机稳定裕度影响的数值研究

为了研究叶顶喷气机匣处理方式对轴流压气机稳定裕度的影响，针对Rotor37开展了叶顶喷气的定常数值研究。相关文献指出，喷嘴出口气流角、喷嘴轴向位置、喷嘴覆盖比率及喷嘴进口总压4个参数对稳定裕度的影响最为显著。因此，本文着重对这四个参数构建响应面，同时结合主流的单通道计算模型，详细分析了它们之间的交互关系及相应的参数变化对压气机稳定性的影响，并拟合出回归方程。结果显示，在最佳参数设置下，单通道计算模型中压气机的稳定裕度最大可以增加8%左右。在此基础上，又对四通道压气机计算模型进行了气动计算与分析，发现叶顶喷气射流会按照与压气机旋转相反的方向作用于相邻的叶片流道，抑制该流道泄漏涡的产生，进而改善该流道内的流动。研究表明，采用叶顶喷气方法可以降低叶片前缘载荷，改变压气机的失速类型，从而增加压气机的稳定裕度。