分布式视频转码服务调度算法研究

针对分布式环境下视频转码服务的任务请求自适应接收问题以及处理后视频序列分段向客户端的端传输控制问题,通过分析视频转码处理对资源占用的特点以及流式媒体服务实现的过程,提出了基于处理节点资源与客户信道质量反馈的视频转码任务自适应接收策略和用于实现客户端流畅视频服务的视频任务分段传输控制算法。实验表明,相比现有算法,该自适应客户请求接入策略能够依据客户端的信道质量选择最适合的任务版本;在用户播放缓冲区有限的条件下,提出的传输控制算法可以达到更小的任务失败几率。     

双摆机器人摆杆平衡态任意转换运动控制的实现

双摆机器人两摆杆具有一个自稳定(Down-down)和三个自不稳定(Down-up, up-down, up-up)的平衡状态, 4个平衡状态之间可以构成12个相互转换的运动动作和8个自旋动作. 本文运用基于动觉智能图式的仿人智能控制理论, 设计具有基于特征辨识多控制模态结构的控制器; 采用``类等效'的系统建模方法和改进型遗传算法, 实现双摆机器人模型的精确辨识和其多模态控制器多参数的整定与优化, 并解决了多控制模态之间的平滑切换, 以及从仿真研究到实时控制成功的快速过渡等关键问题. 以(Down-up)向(Up-down)状态的转换为例, 说明了如何实现四个平衡状态之间的任意相互转换的运动控制, 并介绍了仿人智能控制器设计的详细过程. 仿真与实时控制的实例证明了设计理论与方法的有效性.     

加工中心床身的动态特性分析

床身是机床的重要基础部件,它起着支撑工件和联接工作台、立柱等关键零部件的作用。如果床身结构设计不合理,导致床身的刚度不足,就会影响机床的加工精度,降低机床的使用寿命。机床的静态特性分析,只能反映它受切削力和重力等作用的情况,并把这些力作为静力考虑时机床抵抗变形的能力。而机床在工作时会受到交变切削力和旋转件不平衡引起的动态力的作用,引起机床的振动。     

EPON技术在配网自动化中的应用

介绍了以太网无源光网络技术(EPON)的结构、原理。探讨了EPON技术在配网自动化通信中应用的可行性,并结合长沙配网自动化项目着重介绍配网主站、子站和馈线层的通信组网方案。     

复杂电磁环境下有源相控阵雷达导引头抗干扰试验与效能评估技术研究

通过有源相控阵雷达导引头与电子战设备对抗过程建模仿真和半物理对抗射频仿真试验,建立导引头抗干扰效能评估方法。系统级的全面评估导引头抗干扰效能,以满足实际军事应用的需要。试验可以对有源相控阵雷达导引头系统技术、抗干扰算法等关键技术进行工程化验证。对导引头抗干扰性能进行内场系统试验,支持产品设计定型前的复杂电磁环境适应性摸底试验,为部队提供高水平的装备,也能为有源相控阵雷达导引头抗干扰性能提供有力的试验验证与评估。     

机床整机系统振动特性分析

将现代振动测试手段和有限元模态分析技术相结合,对新研发的立式加工中心0540d整机系统进行振动特性分析。用有限元计算方法对新研发的产品整机进行动态性能预估,掌握机床加工区域的振型及系统的固有频率。在该数控机床生产安装完成后对整机进行振动模态测试,把实验得到的模态参数与有限元计算值进行对比验证。结果的对比分析表明,有限元模型的振型与实验基本一致,计算得到的固有频率与测试频率误差在16%之内。说明该有限元模型可以真实地反映实际动态特性的,同时也可以对研发的新产品进行动态特性预估分析。     

联合图像域间和域内信息建模的图像风格转换

针对当前图像风格转换算法缺乏建模图像域间语义信息和域内长范围信息的能力,提出了一种联合图像域间和域内信息建模的图像风格转换算法SSC-GAN.通过提出语义残差连接,提取图像域内的语义特征,增强模型建模图像域间语义信息差异的能力;同时,将注意力机制引入图像风格转换任务中,解决卷积缺乏图像域内长范围信息建模能力的问题.SSC-GAN可以在不增加计算量的情况下,显著提升图像风格转换的表现.在图像风格转换数据集vangh2photo和selfie2anime上对SSC-GAN进行训练、评估和验证,结果表明,SSC-GAN不仅能取得极佳的视觉效果,而且在FID和KID指标上分别平均下降了1.3和1.1,证明了SSC-GAN的有效性.     

基于蚁群优化K-medoids的变电站特性聚类研究

为建立合适的变电站负荷模型,将聚类方法引入到变电站负荷特性分析,提出了一种基于蚁群优化K-medoids的综合聚类算法。该综合算法是K-medoids算法对蚁群的历史最优位置进行聚类分析,蚁群算法全局搜索能力强,克服了K-medoids算法易陷入局部最优的缺点,提高了聚类的准确率。最后通过变电站特性聚类实例,验证了综合算法在变电站特性聚类的可行性和有效性。