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21.
22.
故障检测与诊断的SPRT方法及其修正 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简单介绍了基于对新息序列处理而进行故障检测与诊断的 SPRT 法,然后针对这种方法有检测迟延的不足,给出了均值和方差都发生变化的修正的 SPRT 检测与诊断方法,并做了一些分析. 相似文献
23.
25.
本文讨论了CIMS生产线的可靠性问题,提出了生产线的静态有效性及动态有效性,应用马尔柯夫过程分析了生产线的工作状态,得到了状态转移率及状态转移概率。用动态有效度分析了生产线在任何时刻能有效工作的概率,并用一个基本生产线的例子说明动态有效度的计算过程及步骤,这些对CIMS生产线的设计及有效运行有很大意义。 相似文献
26.
基于网络的控制系统的建模与控制 总被引:5,自引:3,他引:2
根据控制在信息网络中作用的特点,首先介绍了基于网络的控制系统的概念,然后从建模和控制两个方面介绍了基于网络的控制系统的研究状况,进一步探讨了基于网络的非线性动态系统建模与控制、系统鲁棒性等有待解决的一些问题,并对此研究作了进一步展望。 相似文献
27.
28.
多机器人之间的协调协作是目前国际上机器人研究的一个重要问题。本文基于多机器人在未知环境中的避碰运动任务来探讨多机器人之间的协作策略,设计了机器人的基本行为,并在此基础上提出了意愿强度概念以对单机器人的几种行为进行合理的综合,为多机器人之间的协调协作提供一个相互协商的前提。仿真结果表明这种实时在线的协作策略是有效的。 相似文献
29.
30.
针对低阻尼柔性机构运动中的振动问题,本文提出了一种综合最优双S形轨迹规划法和输入整形法优点的串联抑振轨迹规划方法,其优势是可以有效抑制匀速运动时段的振动.论文从理论分析和数字仿真两个方面对该方法的正确性进行了证明.最后,对该方法在FAST馈源支撑系统的应用结果进行分析,表明其可有效提高并联柔索机构的运动精度,特别在匀速... 相似文献