最小二乘参数估计若干问题的讨论

讨论了最小二乘估计中应注意的几个问题,指出了最小二乘估计的一些新的研究和应用方向。     

空间坐标转换技术的分析与研究(一)

系统分析了空间坐标转换的不同形式及其相互关系,运用旋转矩阵理论作了较为深入的探讨,指出了使用中应注意的问题。提出了齐次矩阵,微分算子及雅可比阵矩等有用概念,作为例子,讨论了这些概念在机器人学中的应用。     

机器视觉中彩色伪随机编码投影系统及标定

为了研究基于三维场景单幅二维图像的不标定欧式重构理论,需要构造一个编码投影系统,并预标定出其相关参数,依据伪随机彩色编码的原理,代数射影几何中的交比不变性质,以及被视为逆向照相机投影系统的标定数学模型,提出了投影系统的标定步骤和方法．将一幅伪随机编码图案与投影系统相结合,构造了一种新的视觉投影系统．标定实验表明,由此系统将伪随机彩色编码图案投射到靶标空间,利用CCD照相机拍摄其图像,进行图像的特征点提取和数据处理后得到了投影系统的参数。     

机械中薄壁件存在的时间分析

系统分析了薄壁件定义本质．薄壁件在工程上的判断准则，并对其进行了理论研究，指出了传统薄壁件判断准则的局限性．从理论上论证了瞬时薄壁件的存在性，计算出物体成为薄壁件的瞬时时间并论证了瞬时物体成为薄壁件的条件．这有利于薄壁件判断准则的科学正确性，扩展了薄壁件适用时间范围，弥补传热学中薄壁件判断理论的缺陷．     

悬臂式坐标测量机误差分离与补偿的研究

对一台自主设计的,专用于连铸结晶器测量的悬臂式坐标测量机进行研究,分析了影响其精度的主要误差源。用齐次坐标变换矩阵建立测量机的几何误差修正模型,并附加了非刚性误差补偿项。使用激光干涉仪和激光跟踪仪将误差模型中的各项误差给予逐项的分离,经计算后代入误差模型进行补偿。实测结果表明,当测量机沿体对角线运动时,其最大位移误差从补偿前的600μm降低到50μm,因此该补偿方法是有效可行的。     

∑-Δ调制器分组量化编码

∑-△调制器在对变化的交流测量信号实现A／D转换处理时可以省略复杂的数字抽取滤波器、抗混叠前置滤波器和采样保持器,直接转换计算。为充分减少数据冗余,加快转换计算速度,简化电路设计,采用分组量化编码方法。用多个计数器对调制器输出的1bit码流分别连续计数,DSP对计数结果计算处理。通过分组编码,可以方便的对调制器输出数据存储、处理,根据转换精度和转换速度要求灵活的选择利用前次转换的部分相关数据,而且电路实现和控制容易。给出了原理电路和计算分析结果,具有实用价值。     

压力测量信号的修正

在压力测量过程中，由于压力传递介质或测试仪的频响特性等影响，往往使实测波形产生不同程度的畸变，有时甚至测不出动压，因此在设计压力测试系统时应对系统的频率特性进行分析，本文在对压力测试信号进行分析的基础上，提出用硬件电路实现修正测试信号的方法。     

基于灰色系统理论的柱塞套内圆珩磨过程模型研究

探讨利用灰色系统模型描述柱塞套内孔珩磨过程，利用灰色系统理论建立了柱塞套内圆珩磨过程尺寸精度的数学模型，结果表明，模型的精度高，计算值与实际测量值吻合程度较好，灰色系统模型适于描述内圆珩磨过程。     

坐标测量机动态测量不确定度评定研究

目前人们对三坐标测量机动态测鼍小确定度仍采用静态测量理论来评定,与其实际使用情况不符,带来一定的评定误差.本文分析了触发模式下三坐标测量机测头的主要动态误差源,通过改变测量速度和逼近距离对测头(Renishaw MH20i)动态误差的影响进行了实验测试,采用Monte Carlo方法对三坐标测量机测头动态测量不确定度进行评定,与使州传统的测量小确定度A类和B类评定结果相比较,本方法不受直接测量量相关性的限制,受问题条件限制小,评定更符合实际情况.     

全系统动态误差建模理论分析与应用

对测量系统进行动态特性和精度理论研究必须建立测量系统的数学模型。针对传统建模方法的缺陷,研究分析了全系统动态误差建模理论与方法,该建模理论与方法充分考虑了系统内部各组成环节的信息,建立的模型能够反映实际测量系统内部各结构单元的传递特性随时间变化对系统测量精度的影响。该建模理论与方法具有普遍的适用意义,不管是动态测量系统还是静态测量系统,用该建模理论与方法都能够建立其全误差模型。最后利用全系统动态误差建模理论与方法建立了测微系统（百分表）的全误差模型,并进行了实验验证。