液压传动动态分析与伺服系统设计基础 第五讲 瞬态响应分析

本文的基本内容是介绍"应用线性调节理论分析与设计液压系统"和"应用模拟计算技术研究较复杂系统的实时性能"。第一部分(第一至四讲):讲述建立液压系统教学模型的方法,一种是线性简化模型(用于线性分析),另一种是比较接近于实际的模型(用于模拟计算分析)。液压系统包括阀控、泵控、位置、速度、力伺服等。第二部分(第五至七讲):讲述了时域法与频率法的基本内容,并举例说明其用法,特别是第七讲的最后一例,以较复杂的多级电液伺服系统的设计与校正,较详细地介绍了利用线性调节理论来分析设计电液系统的全过程。第三部分(第八讲):介绍了模拟计算的概貌,讲述了模拟计算图的各种画法,并举例说明其在较复杂系统的实时分析中的应用。本文没有涉及,但在液压伺服控制中又占重要地位的问题和液压系统的非线性特征、非线性理论的应用,以及数字计算机的应用等。