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采用基于二次规划的无迹卡尔曼滤波及多维标度方法,研究高精度的移动传感器网络定位算法,从传感器网络整体定位角度出发, 为移动传感器网络定位提供了新思路.首先对传感器网络单元建立符合实际的带约束的非线性相对运动模型;在此基础上重点考虑模型中的物理约束,采用基于二次规划的无迹卡尔曼滤波对节点间相对距离进行滤波估计;最后基于分布式的多维标度定位算法进行局部定位与拼合,给出不完全测距下的移动传感器网络定位算法.仿真结果表明,所提出的算法在相同测距误差下与其他定位算法相比定位精度更高,在不同连通度的传感器网络中,均能得到良好的定位效果. 相似文献
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本文基于多维标度定位(MDS-MAP)方法,研究了大规模无线传感器网络的分布式定位问题。在分布式MDS-MAP的算法框架下,本文通过对基本的拼合条件进行分析与扩展,提出了更一般化的拼合条件,并在此基础上通过引入一种新的MDS计算方法设计了一种改进的拼合策略。由于改进后的拼合策略能够适用于更一般化的拼合情况,因此,本文基于改进拼合策略所给出的分布式MDS-MAP算法具有拼合要求低、定位精度高及鲁棒性强的优点。通过仿真比较。本文所给出的分布式MDS-MAP算法的有效性及优点得以验证。 相似文献
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针对某热轧带钢厂1780生产线,研究了三种不同卷取温度下低碳钢的相变行为,包括铁素体体积分数沿带钢长度方向的分布,组织中组成相的体积分数随时间的变化,并将计算结果与生产试验进行了比较.研究表明,卷取温度高,组织中铁素体的含量多.卷取温度过低,带钢的室温组织中出现魏氏组织,恶化带钢的性能. 相似文献
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恩格尔定律阐明:随着家庭和个人收入的增加,人们用于食品方面的支出占总支出的比例将逐渐减小。这一比例被称为恩格尔系数。这一定律的内核不仅适用于人们的物质生活必需品消费,也同样适用于人们的社会生活信息通信消费。 相似文献
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C870流处理器采用三级存储层次、三级访问模式.其流处理结构特别适合于数据并行性好、全局数据重用较少的计算密集型应用.根据C870流处理器的软硬件结构,针对高度的浮点密集运算、海量数据元素并行计算的问题,本文提出使用计算来隐藏内存访问的延迟,从而提高存储系统的带宽.并首次提出了在C870流处理器上的使用芯片上共享内存(On-chip Shared Memory)的大型矩阵的计算方法,并用5000*5000和2000*2000的方形矩阵进行优化实验,实验结果证明了使用芯片上共享内存优化计算,可以使浮点性能提高7倍多. 相似文献
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