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鄯4-1*井、鄯8-2*井分别为吐哈油田鄯善区块上的1口采油井和1口注水井,鄯4-1*井在刮削施工过程中发生水垢卡,鄯8-2*井在通井施工过程中发生水垢卡。现场操作人员采用大力上提下放活动解卡数小时无效,钻具上下活动空间越来越小。技术人员通过分析水垢卡的特性后,提出采用正循环憋压活动解卡和酸浸解卡的技术思路,通过现场的应用取得较好的解卡效果,实现了低成本水垢卡钻解卡。 相似文献
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在机器人的建模仿真研究中,多关节机器人因其结构复杂易导致建模不准确,机器人在仿真运动过程中难以体现实际的运动情况。为提高多关节机器人仿真运动时的模型逼真效果,提出了一种结合机器人工具箱和三维绘图软件构建机器人3D仿真模型的方法。以安川的MH24通用机器人作为研究对象,对各关节结构和连杆参数进行建模分析,求解该机器人的正逆运动学方程。使用Solid Works绘图软件建立机器人各关节的3D模型,通过机器人工具箱对各关节3D模型和D-H参数模型进行整合,构建了逼真的MH24机器人3D仿真模型,完成了机器人各连杆的动态仿真驱动和末端执行器的轨迹规划仿真分析。通过正运动学方程和求解的机器人末端执行器的位姿矩阵值验证了3D建模的精确性。 相似文献
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根据广义平衡二叉树的特性,针对其检索性能采用理论推算证明的方式进行分析,得到检索时间上限的一个表达式.从而用理论的方式,将广义平衡二叉树检索性能降低的部分限制在一个较小的范围内。 相似文献
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贾波 《中国石油和化工标准与质量》2011,31(9):210
抽油机井是我国石油工业中主要的采油方式之一,为了使抽油机设备效益最大化、成本支出最小化,就必须进行有效的抽油机设备管理。本文首先分析了抽油机设备管理的基本原则,其次,就如何有效规范化管理抽油机来提高设备运行效益进行了深入的探讨,具有一定的参考价值。 相似文献
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全光纤单芯语音传输系统及其保密性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种全新的全光纤语音传输方法。该方法利用光纤的光弹效应进行语音信号的录入,利用全光纤干涉系统进行信号的解调,成功实现了语音信号的长距离传输。该通信方式具有抗电磁干扰能力强、保密性好等优点。在对系统的工作原理及其保密性传输机理分析的基础上,通过实验验证了系统的T作原理,成功再现了300~3400Hz范围内的单频正弦信号及实际语音信号的录入、传输与还原过程,得到稳定的波形对比曲线及清晰的音质效果。该系统有望应用于距离为40km的点对点保密通信。 相似文献