基于主成分分析的丹江口水库支流水质评价

为综合反映丹江口水库入库支流的水质状况、识别主要污染因子、对比各支流的污染程度,基于2013年16条重点入库支流11项主要污染指标的年均值,借助于SPSS软件,采用主成分分析法对其入库支流水质进行评价和分析。结果表明,丹江口水库的主要污染因子为耗氧污染物和重金属,且前者占主导地位,16条重点入库支流中污染相对严重的依次为神定河、泗河、犟河、剑河和老灌河,污染相对较轻的支流依次为堵河、将军河、淘沟河、汉江、滔河。     

建闸工程对椒江干流水质影响分析研究

基于椒江干流4个水质站点的水质监测数据,分析了椒江干流的水质现状和主要污染物的演变趋势、空间分布,在此基础上采用MIKE 21二维水动力水质模型预测了不同建闸工程对椒江干流水质的影响。结果表明,椒江干流上游水质为Ⅱ、Ⅲ类,中游水质为Ⅳ类,下游水质为Ⅳ、Ⅴ类,上游水质优于下游水质,近几年水质有改善趋势。若实施建闸工程,闸上水体自净能力将减弱,污染物浓度将有所增加,高锰酸盐指数增幅为0.21~0.51mg/L,氨氮增幅0.01mg/L左右,对干流水质会产生一定负面影响;与头门岛闸址相比,庙龙港闸址方案的影响相对较小。     

采用单目视觉的无人机自动空中加油仿真

自动空中加油是未来无人机(UAV)需具备的重要能力之一。建立了包括UAV和加油机模型、视觉传感器、气动影响及视景的飞行硬管式无人机自动空中加油仿真系统;研究了单目视觉特征点识别与位姿估计算法,考虑大气扰动及加油机尾流的影响;设计了通过轨迹跟踪实现UAV与加油管会合对接的控制策略,并对加油末段的对接机动进行了仿真。结果表明,单目视觉可实现精确的相对位置测量,轨迹跟踪控制器超调量小,保证了自动空中加油的平稳对接。     

输水工程水土保持植被恢复设计的关键技术

大型输水工程的建设易造成植被破坏和水土流失。因此,采取相关的植被恢复措施防治水土流失和环境退化十分必要。为此,就南水北调中线工程总干渠建设引发的水土流失及环境问题,提出水土保持植被恢复的总体思路以及设计的关键技术,为工程的进一步设计和实施提供依据。     

三峡库区水质安全保障分区研究

随着三峡工程建成运行,三峡库区水功能区划的划分条件发生了深刻变化,虽然现有水功能区划对三峡库区的水资源保护还具有很强的指导意义,但自然、社会以及保护目标的变化,水域功能区划已不能完全满足库区当前水资源利用和保护的要求.通过分析三峡库区水质安全保障分区的概念和内涵,提出三峡库区水质安全保障分区的划分原则、划分指标和方法.