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传统控制的发展可以分为两个阶段：经典控制理论和现代控制理论。对年代布莱克、乃奎斯特和波德在贝尔实验室的一系列研究工作为经典反馈控制理论奠定了基础。经典控制理论的主要特点：线性定常对象、单输入单输出和反馈控制，经典控制理论对控制对象和控制任务缺乏理论上的准确描述。60年代前后，在空间技术、航天技术发展的需要与计算机技术发展的推动下，出现了以状态空间分析为基础的现代控制理论，建立了刻画控制系统本质的基本理论，如可控性、可观性、实现理论、分解理论等，发展了多变量控制、最优控制、估计理论、自适应控制理论、… 相似文献