改进暗通道先验的低光照缝隙图像增强算法

针对工业环境中缝隙图像由于低光照而产生的模糊不清和对比度低等问题,提出一种基于改进暗通道的缝隙图像增强算法.首先将输入图像进行滤波并反转;然后采用改进的暗通道估算大气光值和初始透射率,利用引导滤波和中值滤波优化初始透射率,达到平滑图像和保持边缘的目的;最后将增强后的反转图像反转,实现低光照缝隙图像增强.实验结果表明,该算法能够有效地改善低光照缝隙图像的感知质量.     

一种实用的螺旋线插补算法的研究

根据时间分割法的思想,提出了一种螺旋线插补算法,并介绍了该方法的基本原理和推导过程.通过插补运算,计算出每个插补周期内X轴、Y轴和Z轴的进给量以驱动相应轴运动,其合成的运动轨迹形成一段螺旋线.为使电机平稳运行,采用线性加减速控制.实际运行证明这种方法插补速度快,能够插补出高精度的螺旋线,满足数控系统实时性的要求.     

RTCP算法中无碰刀轴矢量的确定

针对五轴数控加工中主轴头中心角速度超限和非线性误差的问题,提出了基于旋转轴线性插补的RTCP算法,分析了插补过程中的全局干涉现象,推导了刀杆偏差系数公式,得到了RTCP模式下的无碰干涉区域,避免了干涉现象的发生。算法减小了非线性误差,保证了插补过程中机床旋转轴的运动平稳性,当刀具长度变化时无需重新通过后置处理生成数控程序,提高了加工效率。仿真结果证实了算法的可行性。     

自动铺丝机器人动力学性能指标研究

根据自动铺丝机器人的运动学方程,得出其加速度,并定义加速度偏差。研究发现,加速度偏差的大小与Jacobian矩阵和Hessian矩阵有关,据此提出了基于Jacobian矩阵和Hessian矩阵的自动铺丝机器人动力学性能指标。采用该性能指标对自动铺丝机器人进行了动力学分析,绘出动力学性能指标图谱,得到机器人结构尺寸和动力学性能之间的变化曲线图。结果表明,与基于Jacobian矩阵的速度水平上的性能指标相比,采用Jacobian矩阵和Hessian矩阵相结合的机器人动力学性能指标对机器人动力学性能影响更大,故采用Jacobian矩阵和Hessian矩阵相结合的动力学性能指标作为衡量机器人动力学的性能指标是可行的。     

基于USB通讯的PC-ARM9数控系统设计

设计一种基于USB通讯的PC-ARM9数控系统,采用"上位机+下位机"结构模式。PC机作为上位机负责G代码文件的生成和管理、G代码译码、界面的搭建等任务;以"ARM+CPLD+FPGA"构建的运动控制器作为下位机,负责粗精插补和开关量I/O管理等任务。重点介绍了系统的硬件架构和软件流程。     

基于OpenInventor的六自由度钻铣机加工仿真研究

针对面向航空装配的六自由度钻铣机,利用0penInventor结合VS2008软件构建其加工仿真系统。以虚拟现实语言VRML为数据接口,从UG和CATIA中分别导入机床本体和加工零件,完成机床的三维运动学仿真。在研究0penInventor现有的挤压函数基础上,结合实际加工过程,给出改进算法,得到多轴加工过程中理想的刀具扫描体。最后利用生成的刀具扫描体完成加工仿真以及加工过程中的碰撞检测。通过验证,系统可以实现六自由度钻铣机的加工仿真,仿真效果真实,沉浸感强。此方法同样适用于任何形式多轴机床的加工仿真。     

面向航空装配六自由度钻铣机的误差分析

介绍了面向航空连接装配的数控钻铣机设计及其误差相关技术研究。采用机器人学对数控钻铣机进行运动分析;通过分析四个移动轴滚珠丝杠误差得出移动轴坐标变换,并结合谐波减速器传动误差进行建模,最终得出六自由度的几何误差综合模型;利用该模型,对钻铣机整体进行精度分析,最终得到相关零件的制造精度及装配精度,对每个关节的公差进行优化分配,使得设计经济合理,减小加工制造成本,并为后期的误差补偿打好基础。     

煮茧工艺智能化探索

应用模糊数学理论，根据各茧质指标的特点建立隶属函数并对茧质进行模糊评判；运用神经网络技术建立具有自学习功能的煮茧工艺专家系统。根据模糊评判的结果及煮茧目标，可自动进行煮茧工艺的设计；根据试煮结果可对煮茧工艺进行调整；随着数据积累的增多，通过自学习，本系统性能更趋完善。     

风电技术现状及发展趋势

主要对风电技术的发展现状及其发展趋势等作了简明扼要的论述.     

机械制造新技术在混凝土砌块（砖）模具生产上的应用

混凝土砌块模具的生产特点是品种多、批量小,模具生产企业要以最快的速度、最高的质量、最低的生产成本占领市场,就需要不断将最先进的制造技术应用于模具制造。本文主要浅析机械制造领域中的新技术及其应用特点,对提高混凝土砌块(砖)模具的制造水平有借鉴作用。