面向对象机器人离线编程系统的设计准则

从机器人系统的结构行为特点出发，讨论机器人离线编程系统面向对象的设计准则和系统组成对象的设计衡量准则，阐述了面向对象方法用于研制和开发这种系统的优越性和不足之处，给出了面向对象的机器人离线编程系统的基本结构，并最终实现了面向对象的离线编程系统ＨＯＬＰＳＳ。     

冲击地压危险掘进工作面贯通实践及防范措施

有冲击地压危险的掘进工作面巷道贯通期间,通过采取电磁辐射监测、钻屑法监测、深孔卸压爆破、煤层注水,加强支护强度和安全防护等措施,实现了安全贯通。对其它同类矿井冲击地压危险掘进工作面的贯通具有一定的借鉴意义。     

GF/PP混纤纱及其复合材料性能初探

通过实验,对混纤纱制备热塑性复合材料进行了相关的工艺探索,并对试样进行了测试。结果表明,采用混纤纱法制备的热塑性复合材料制品的综合力学性能比SFT、LFT、GMT均优异,仅次于Twintex。随着玻纤含量的提高,混纤纱的拉伸强度、拉伸模量均明显提高,而弯曲强度和弯曲模量则呈现出先升后降的趋势。试验指出了存在的有关原材料本身和混纤工艺存在的问题,并提出了解决方法和今后的研究方向。     

电力参数综合探测系统信号调理电路研究与设计

电力参数通常使用电流、电压表、功率表、频率表、谐波表、三相不平衡度计、电压波动和闪变仪等传统仪器进行检测.仪器通用性差,测量烦琐,自动化程度低.针对这个问题,开发设计了一套基于虚拟仪器技术的电力参数综合自动探测系统,论文详细介绍了系统硬件电路的关键部分信号调理电路设计,阐述了系统整体框架及硬件系统各功能模块设计方法,并通过仿真验证了系统的准确性.系统可移植性较强,可广泛应用于电力系统电网、飞机电源电力参数等领域的综合探测.     

SQL语言在教师管理系统中的应用

结构化查询语言SQL是一个综合的、通用的、功能极强的关系数据库语言,讨论SQL语言在教师信息管理系统中实现的方法以及如何编写和执行Select语句,并给出了具体的实例.     

XY-S型催化剂在全密度聚乙烯装置上的应用

从流化床反应器基本工艺出发,通过对反应过程中的乙烯分压,n(H2)/n(C2H4),n(C4H8)/n(C2H4),两种催化剂质量比等的调整,反应器静电、流化床上下部的线型低密度聚乙烯(LLDPE)质量比、松密度、反应压力等参数均受控。催化剂活性随着XY-S型催化剂加入比例的增大而下降,w(XY-S)为100%时,催化剂平均活性达6.572 t/kg,与w(XY-S)为50%,70%相比,催化剂活性下降了14.3%～18.7%。产品合格率达100%,国产XY-S型催化剂在全密度聚乙烯装置上成功应用,基本满足装置长周期运行,达到了降低生产成本和催化剂国产化的目的。     

低密度聚乙烯2426 H的性能分析及改进

分析了中国石油兰州石化公司20万t/a低密度聚乙烯(LDPE)装置所产薄膜专用料2426 H存在加工温度高,成膜性能差,断裂伸长率低等质量问题的原因,并结合装置工艺特点,进行了工艺条件的优化调整。结果表明,低聚物含量高、支化度低、长支链含量高等是造成2426 H存在上述质量问题的原因;通过适当提高反应1,2区温度,降低反应压力,优化过氧化物配方等措施,改善了2426 H的性能,其加工成膜平整,鱼眼数比优化前下降约10个单位,膜的雾度亦由8%～10%降低至5%～7%,制片拉伸强度为12～14 MPa,断裂伸长率为520%～580%,维卡软化点为92～95℃。     

直线方程法在测算和控制巷道高程中的应用

为了提高煤矿井下巷道工程质量,准确控制巷道高程,义煤集团公司跃进煤矿将数学直线方程应用于煤矿测量工作中,通过解方程组求得相关数据,指导施工单位控制变坡点高程,大大提高了巷道高程和坡度的精度。     

石灰石矿山开采的环境问题

我国的水泥产量居世界第一位 ,且水泥产量呈增长趋势 ,２０００年的水泥产量将达３．８４．０亿ｔ。水泥生产的主要原料是石灰石 ,石灰石的用量占总原料量的８０ %以上 ,２０００年的石灰石开采量将达５．０５．３亿ｔ。大量的矿石开采势必给环境造成较大的影响。我国是个发展中国家 ,发展经济的同时又要兼顾改善逐渐恶化的环境 ,森林覆盖率低和耕地逐渐减少是中国面临的主要环境问题之一。随着经济的发展和环境意识的加强 ,人们对石灰石矿山开采带来的环境问题已有了一定的认识。从２０世纪９０年代开始 ,石灰石矿山开采的环境影响已成了新…