内窥镜夹持机器人驱动电机参数的确定

介绍了内窥镜夹持机器人的结构与运动特征,因其要具备良好的运动特性而需配备高质量驱动电机。对内窥镜夹持机器人进行建模,分析了其驱动转矩、功耗、动能和转动惯量,并对驱动电机的参数——额定转矩和转动惯量进行确定。     

激光诱导声信号通信技术的初步研究

构建了激光声实验测量系统,利用脉冲激光聚焦击穿水介质产生声信号,由水听器将声信号转换成电信号并送入数字存储示波器.分析了激光声信号的时频域数学模型,通过实验对单个激光声信号的时频域特征进行了研究,对激光声通信的信号调制方式进行了理论分析和实验验证.研究结果表明:激光声信号的脉宽约为20s,其能量主要集中在200 kHz内,这其中100~200 kHz内的能量占到的比例大约有50%,通过对激光声信号进行幅度调制和频率调制,可以有效实现激光声通信过程.     

伽达默尔艺术理解论辨析

伽达默尔解释学的艺术理解论中,对理解的概念重新定义,并对艺术理解的性质和发生过程作了现象学阐述。这些工作对艺术本质的研究以及艺术对人的价值研究有着开放性意义,但他对艺术理解所做的合理性推理的前提,却有值得质疑的矛盾。本文对伽达默尔关于艺术理解的观点进行分析,并指出其中的矛盾,期望在艺术理解论的研究中有所创新。     

卧虎山水库放水洞加固方案比选

文章在卧虎山水库放水洞工程病害分析的基础上,对坝下浆砌石廊道来说急需解决的主要问题是坝体向廊道内的渗漏稳定问题;对输水管道考虑拆除更换,放水洞进口采取增建进口塔架,增加放水洞检修闸门及更换相关电气设备等措施,并对放水洞提出了针对高压喷射灌浆加固、开挖坝体加固及新建放水洞方案进行了经济及技术比较,最终确定了新建放水洞、封堵原放水洞的除险加固方案。     

偏心凸轮轴冷温联合挤压工艺研究

分析了偏心凸轮轴的成形特点，制定了零件挤压成形工序。对该零件冷挤压变形程度进行校核，计算了各道挤压吨位，并对挤压模具特点进行了介绍。     

虚拟制造技术在模具设计与制造中的应用

讨论了虚拟制造技术在模具设计与制造中的应用，提出了以Solidworks软件为应用平台，利用VBA编程来实现虚拟设计和虚拟装配，并结合Surfcam软件进行虚拟加工的虚拟制造系统开发模式。     

乳酸菌对干酪风味形成作用的研究进展

干酪在成熟过程中会涉及一系列复杂的生化反应,从而使得不同品种的干酪具有独特的风味和质构.因此,为明确乳酸菌在干酪风味形成过程中的关键作用,对干酪风味形成的蛋白质水解、脂肪水解和乳糖酵解等代谢途径进行详细综述,以期为能够通过控制干酪中的微生物群从而使其增强特定风味或快速发展新的特色风味提供理论基础.     

高纬度岛状多年冻土区公路路基施工技术分析

结合国道332线阿里河至库布春林场段一级公路工程设计与施工,根据大兴安岭地区高纬度岛状多年冻土区气象特点、水文情况、不同地质条件下多年冻土物理力学性质,对高纬度岛状多年冻土区路基设计与施工方法及相应的技术措施进行总结,保证了路基安全顺利施工,降低了路基施工后由于多年冻土退化而引起路基冻胀、融沉等病害,使多年冻土环境得到...     

球面滚子塑性成形及后续加工工艺

采用塑性成形工艺加工的球面滚子内部组织致密、金属流线好,材料利用率高,且生产效率高。介绍了球面滚子塑性成形技术及后续加工工艺的特点和方法。     

新疆葡萄农业机械应用现状及发展方向

新疆作为我国主要的葡萄种植和生产加工区域,其悠久的栽培历史,独特的光热资源等条件,生产出优质的葡萄享誉国内外.近年来,随着新疆依托优势资源大力发展特色产业和进行农业结构调整,葡萄产业得到了快速健康的发展,种植面积、产量和深加工能力大幅提高,其产量占全国60%以上,新品种的繁育、栽培、田间管理和病虫害防治等技术的得到提高和发展.然而,新疆葡萄生产农业机械化程度低,制约了葡萄的规模化发展.果农对葡萄生产机械化作业的需求越来越迫切,应该从开沟种植、扒藤上架、修剪整枝、施肥打药、采收等的全程机械化作为葡萄生产的发展方向.