电磁耦合无级变速传动系统

分析现有级联式电传动的优缺点,对其进行结构改进,形成一种电磁耦合无级变速传动系统。该系统主要由具有铁心绕组的转子和定子、附加调磁线圈、具有特殊磁极结构的杯形转子、感应式集流器和功率电子控制器等组成。该系统的特点是将级联式电传动与电磁滑差耦合式机械传动结合为一体,并加上非接触旋转输电,形成原动机的功率分汇流,配以变频与调磁相结合的调速手段,构成拓扑布局紧凑、调控性能优良、运转可靠的无级变速系统。经理论分析可知,系统在保持与常规电传动相当的宽广无级变速范围的同时,总体效率得到提高。系统在内燃机式汽车上使用时,可省去主离合器及发动机起动机等部件,配以储能电池组后,可以作为多能源动力总成直接应用于混合动力电动汽车上。     

电动汽车动力电池瞬态均衡控制策略研究

本文分析了动力电池能量管理系统的必要性和基本构成,开发了以Motorola推出的HCSl2系列单片机和电池监测芯片DS2438为核心的电池管理系统,并详细介绍了基于模糊逻辑控制器的均衡控制策略,最后分析了在该控制策略下均衡系统的应用情况.实践证明,该系统可以实现电池的瞬态均衡管理,效果良好.     

基于Autoware的无人驾驶小车平台设计与实验仿真

针对目前高校缺乏无人驾驶汽车实验平台的问题,设计并搭建了一个无人车实验平台,搭载工控机、激光雷达、GPS、摄像头等控制设备与传感器,可实现精确定位、路径规划、自主避障等功能.为使理论仿真可直接运用于真实车辆,采用Autoware进行数据处理,经ROS编译生成CAN报文实现实时通讯,从而控制车辆实现既定运动.此方法克服了传统仿真需要编写大量代码、定位精度较低、实时通讯性与可应用性较差等缺点.为保证控制算法与实验测试的安全性,采用LGSVL与Autoware联合仿真,利用汽车安全势场模型的最小纵向安全距离进行评估,验证了当前控制算法模型下,无人驾驶汽车自主避障的安全性与可行性.     

基于光电编码器的齿轮动态传递误差测量系统

构建了一套基于光电编码器的齿轮动态传递误差测量系统。该测量系统首先利用光电编码器测量齿轮副的输入轴和输出轴的转角,然后对采集到的脉冲信号进行计数和插值处理,得到基于等时间采样的转角序列,最后通过比较两轴的转角序列即可得到齿轮副的动态传递误差。建立了齿轮系统的非线性动力学模型并基于4阶Runge-Kutta法进行数值求解。通过模拟光电编码器和数据采集卡对仿真结果 (转角信号)进行采样,研究了光电编码器的分辨率和数据采集卡的时间分辨率对测量精度的影响。仿真结果表明,对于最高转速不超过1 500 r/min的齿轮系统,光电编码器的分辨率不低于200线/转且数据采集卡的时间分辨率不低于3.3×10-9s,能够保证测量结果的精度要求。齿轮传动台架实验也表明基于该测量系统得到的动态传递误差具有良好的可重复性,并且其数值大小与实验现场的噪声情况相符合。     

GZ6920SF大客车ABS试验研究

在模块设计思想的指导下,对大客车ABS测试系统软硬件进行了规划设计,并按GB13594-1992标准在各种路面上完成对GZ6920SF汽车ABS制动性能的试验检测。     

基于转矩逆模型的开关磁阻电机滑模变结构控制

开关磁阻电机的转矩脉动是其应用的一个问题.该文应用小波神经网络建立对应开关磁阻电机位置信号的非线性映射,估计转子位置角度,提出利用自适应模糊神经网络学习训练开关磁阻电机转矩逆模型优化期望转矩所需的相电流,采用滑模电流控制器实现电机转矩的低脉动控制,仿真结果表明方法的有效性,能够有效地控制开关磁阻电机转矩按期望变化.     

混合动力电动车的机电偶合新方案及其工作模式分析

针对现有混合动力电动汽车(HEV)混联式动力总成的不足，探讨并提出了一种机电拓扑布局简便实用、便于在多种工作模式间快速频繁切换、适合采用先进的优化控制策略及满足轻、中、重各型HEV使用要求的混联式动力总成机电偶合新方案，并对其各种工作模式及适应工况进行了分析。     

一种基于CAN总线的HEV控制系统开发调试方法介绍

以GZ611X混联式混合动力电动大客车为研究对象,开展了利用CAN总线提高HEV操控性能的方法研究.介绍了基于CAN总线开发的混合动力电动汽车(HEV)控制系统及各子系统的控制任务、系统网络图以及各控制器的硬件组成.并且通过对AMT开发过程的介绍,证明了这种开发方法的实用性.