数控伺服系统中噪声扰动信号的补偿控制方法

加在数控机床伺服系统驱动单元的电气接口及元件上的各种噪声扰动信号,会降低进给伺服系统跟踪精度。分析噪声扰动对伺服系统跟踪精度的影响,提出一种针对噪声扰动信号观测与补偿的控制方法。仿真试验表明:所提出的方法能有效减小扰动信号影响,提高伺服进给系统的抗干扰能力。     

基于直线插补的多轴联动轮廓误差控制方法

数控机床各联动轴实际动态性能不一致,会降低机床轮廓精度。针对空间复杂轮廓,提出一种基于直线插补的多轴联动轮廓误差控制方法。根据实际刀位点和用直线段逼近刀心轨迹指令曲线时的逼近节点,基于矢量法计算轮廓误差;将计算得到的轮廓误差与当前采样周期的跟随误差相叠加以控制伺服电机。在XYZ联动平台上进行了轮廓误差补偿控制实验,结果表明该方法能显著提高轮廓精度。     

利用VOF模型模拟水环真空泵的气液两相流

水环真空泵的气液两相流动非常复杂,利用相关流体机械理论很难准确描述其流动规律,一定程度上增加了水环真空泵新产品的设计研发难度。本文结合2BEA-703型水环真空泵,建立了水环真空泵的三维瞬态Computational Fluid Dynamics模型。首先通过数值模拟分析了叶轮和泵腔内部的相态分布、压力分布以及固定截面的流线分布规律,然后对比分析了不同转速对水环真空泵内部流场的影响。根据仿真结果,准确地捕捉泵内气液分界面,揭示了气液两相流流动规律。研究结果用于新型水环真空泵的辅助设计制造,保证了产品的设计指标实现。     

曲面激光数字化测量数据平滑方法的研究

激光数字化测量因其测量速度快，适应范围广，在反求工程中获得了越来越广泛的应用。由于测量过程中，测得的数据不可避免要受到各种测量误差的影响，影响到测量结果的准确性。本文介绍的数据平滑处理方法，可以有效地减少这一误差。     

2000m~3液化石油气球罐设计

随着国内石化行业新建、扩建及改建项目的增多,储存液化石油气的球罐越来越多,体积也不断增大,其中最常用的是2000m3液化石油气球罐。2003年,在春晓气田群开发建设项目陆上终端工程中,中原油田设计院设计了6台2000m3液化石油气球罐,现将球罐设计情况介绍如下。1.球壳结构球形储罐的结构并不复杂,但它的制造和安装较其它形式储罐困难,主要原因是它的壳体为空间曲面,压制成型、安装组对及现场焊接难度较大。由于球形储罐大多数是压力或低温容器,它盛装的物料又大部分是易燃、易爆物,且装载量又大,一旦发生事故,后果不堪设想。结构设计不合理是…     

1,4-环己烷二甲醇的展望

1.1,4-环己烷二甲醇简介1,4-环己烷二甲醇（简称CHDM）,又名1,4-二羟甲基环己烷,英文名l,4-cyclohexanedimethanol,分子式C8H16O2,分子量144.21。表观为白色微臭蜡状固体,工业产品为顺反两种异构体的混合物,平衡组成中含24％顺式异构体和76％反式异构体。     

基于矢量法的多轴数控机床轮廓误差耦合控制

在多轴数控机床轮廓误差耦合控制中,轮廓误差计算方法的准确性直接影响轮廓加工精度。针对有明确表达式的空间自由曲线,利用两矢量垂直时点乘为零的特性,采用二分法和牛顿-拉普森迭代法,准确计算轮廓误差;并设计了一种轮廓误差耦合控制方案,实现了对轮廓误差的实时补偿控制。数控仿真结果表明:轮廓误差耦合控制方法能够有效提高轮廓加工精度。     

基于阻尼雷克子波的可控震源非线性扫描信号设计方法

目前常用的可控震源扫描信号相关子波具有较多、较大旁瓣,相关时产生较强的相关噪声,尤其是在中国西部低信噪比地区,严重地影响了地震资料品质。雷克子波虽是旁瓣小、分辨能力强的理想子波,但其能量主要集中在主频段,具有低频成分少、频带窄等问题,不符合宽频带勘探的要求。为此,提出了一种子波旁瓣小、低频丰富、频带宽的阻尼雷克子波,并定义了其计算公式;然后运用阻尼雷克子波进行可控震源宽频非线性扫描信号设计,获得的扫描信号具有频带宽、旁瓣小的特点,并进行了正演模拟;最后通过应用试验对比说明了该方法能够改善可控震源激发效果,提高地震资料品质。     

原油储罐刮蜡器

对于重质原油的储运,必须重视刮蜡机构,选择合适的刮蜡器形式,尽可能提高刮蜡器的位置,同时尽量减轻刮蜡加热系统对密封装置可能引起的加速老化现象,保证原油储罐的安全运行。     

金属离子对竹子SCMP过氧化氢漂白的影响

研究了Mn2+、Cu2+、Fe2+对粉丹竹SCMP过氧化氢漂白的影响.结果表明: Mn2+、Cu2+、Fe2+三种金属离子中催化分解过氧化氢最快的是Cu2+,最慢的是Fe2+,而Mn2+对粉丹竹SCMP过氧化氢漂白的影响最强,因此在漂白中应尽量除去这三种金属离子.