独立光伏系统中浮充控制的模型分析与应用

独立光伏系统中,铅酸蓄电池临界饱和状态下的浮充控制是影响蓄电池使用寿命的主要因素之一。针对该问题,对浮充控制技术展开研究,分别对被控系统中阀控铅酸蓄电池和Buck充电电路建立动态模型,在此基础上设计了一套以PWM为控制手段的PI浮充控制器,并搭建了充电实验系统进行验证。实验结果表明,该浮充控制系统能够有效地防止由于光照强度突变引起的过充现象,快速地稳定充电输出电压,对蓄电池持续进行涓流充电,保证了充电系统蓄电池容量的饱荷。     

微内压固定顶储罐的锚固设计

根据《立式圆筒形钢制焊接油罐设计规范》和《钢制焊接低压储罐》设计标准,结合工程实际及设计产品的应用情况,对微内压固定顶储罐的锚栓设计进行了简要分析。     

基于热感应的多维传感机理及柔性电子皮肤研究

人体皮肤是一个精致的多维信息感知系统,为人体提供和外界交互的多种信息.近年来,具有类似人体皮肤功能的柔性电子皮肤,因为在可穿戴电子、健康监测、智能机器人/假肢等领域具有广阔的应用前景,而成为研究热点.这些应用需求也对电子皮肤的传感能力和结构特征提出了严格要求,当前电子皮肤在高灵敏传感、多感知集成、低成本制备、低信号耦合...     

通用伺服转矩监视信号在等速肌力测试系统中的应用

为避免等速肌力测试系统需额外动态转矩传感器的问题,研究了一种基于带转矩监视信号的通用伺服装置的实现方法。在伺服电机速度模式下,利用编码器反馈设计了具有速度闭环的控制器,实现肌力测试过程中的精确等速运动;通过伺服自带的转矩监视信号检测施加到电机转子上的转矩,并转换得到肌力信息。利用Simulink软件和Quanser Q8运动控制器构建了等速肌力测试半实物仿真系统。为验证该方法的可行性,选取5名在校男大学生,分别测量肘关节肌肉群多运动参数,并与现有运动参数进行比较。结果表明,峰力矩(PT)等指标均在所测指标的波动范围内,说明该系统实现方法在等速肌力测试方面具有实用价值。     

孤立运行的低压微电网改进下垂控制策略

针对低压微电网孤立运行时传统下垂控制策略的不足,提出了一种改进的下垂控制策略,从结构和参数优化两个方面对传统下垂控制进行了改进:在结构优化方面,考虑到在低压微电网线路中阻抗与感抗均不可忽略,将连接线路的阻抗角作为一个变量引入到下垂控制中,并添加了一个微分控制环节以增加控制器设计的自由度;在参数优化方面,通过粒子群优化算法对改进控制结构的参数实施优化,以期在微电网孤立运行时,为系统提供足够的阻尼,减小系统在暂态过程中的振荡。最后,通过Matlab/Simulink搭建了时域仿真模型,验证了本文所提控制策略的有效性和正确性。     

聚丙烯纤维聚合物乳液提高砂浆抗渗性能的实验研究

研究掺加聚丙烯纤维和聚合物乳液对水泥砂浆抗渗性能的影响.通过分析实验数据发现,掺加适量的聚丙烯纤维和聚合物乳液,可有效提高水泥砂浆的抗渗性能.研究了聚丙烯纤维和聚合物乳液改性水泥砂浆的作用机理.     

一种河道巡逻机器人

为了对水域进行水样实时检测并在紧急时刻可对落水人员实施紧急救助,设计一种用于在内陆水域中进 行环境监控的机器人。该机器人结构上采用分离结构设计以提高机器人抗风浪能力,控制系统采用模块化设计,主 要分为视频传输、GPS 导航、水样监测、救生装置投掷、动力驱动和控制系统6 个模块,并进行实验验证。验证结 果表明：该机器人具有机动性强、操作简单、体积小、速度快的特点,可广泛应用于内陆自然水域治理。     

纸面石膏复合墙板的连续成型技术与设备研究

研究了纸面石膏复合墙板的连续成型技术,研制纸面石膏复合墙板的连续成型设备,生产了具有良好性能的纸面石膏复合墙板。     

水泥/粉煤灰复合夹芯墙板的生产工艺及产品性能

以聚苯乙烯泡沫塑料板、水泥、粉煤灰、增强纤维和外加剂为主要原料,采用辊压式机械化流水线生产水泥／粉煤灰复合夹芯墙板,产品具有强度高、隔热保温、防水性能优异等特点。     

聚丙烯纤维聚合物乳液改性砂浆抗徐变应变性能的研究

研究了掺加聚丙烯纤维和聚合物乳液对水泥砂浆试样抗徐变应变性能的影响.实验结果表明,掺加适量的聚丙烯纤维和聚合物乳液,可以有效提高水泥砂浆的抗徐变应变性能;对聚丙烯纤维和聚合物乳液改性水泥砂浆的机理进行了初步讨论.