苹果采摘机器人末端执行器抓持规划研究

针对苹果采摘机器人末端执行器抓持过程缺乏通用、有效的规划,现对三手指末端执行器与苹果的接触过程进行了研究。将稳定性归结为内力汇交多边形的存在性和内力汇交节点的位置。以汇交多边形的最大内切圆圆心为内力作用线的交点,求出各内力的关系和满足摩擦锥约束的内力,避免了复杂的运算。最后算例说明了方法的可行性。     

HEV电池预测的留一交叉验证优化LS-SVM方法

针对混合动力汽车(HEV)电池剩余容量()判别问题,将最小二乘支持向量机方法应用于混合动力汽车电池荷电状态的预测。考虑到最小二乘支持向量机的参数选择会对预测结果产生较大的影响,提出了基于留一交叉验证优化最小二乘支持向量机的预测方法。将电池的工作电压、工作电流和表面温度参数用来预测蓄电池的荷电状态实时值,在欧洲城市行驶循环工况(EUDS)条件下进行实验验证,结果表明：所设计预测模型能够实时准确地预测出值,有效性高。     

混合发酵与纯种发酵

中西方文化底蕴不同，形成混合发酵与纯种发酵两种不同发酵工艺路线的历程。混合发酵具有多菌共生，酶系互补，省工节能、简化工艺设备，克服中间生成物浓度过大的特点。宜于生产成分复杂，风味要求高的我国传统发酵食品，纯种发酵基质、菌株单一，污染少，宜于生产成分单一，纯度要求高的酒精、味精等产品。举例说明工艺路线用错了的不良后果和改进的途径。     

浅谈新疆调味品的产品开发

调味食品涉及千家万户,和人民生活息息相关。在当前改革、开放、搞活经济的大好形势下,人民生活水平不断提高,对调味食品不仅需要有数量上的满足,对产品质量和花色品种也提出了新的需要。人们更加注重卫生、讲究营养、追求风味和食用方便。因此要求调味品工业不断创新产品,才能丰富市场,满足各族人民日益增长的物质生活需     

现场总线控制系统FCS在发动机装配线上的运用

为了解决采用传统的集散控制系统(DCS)设备不易实现生产的信息化的现实,采用基于现场总线控制系统FCS(fieldbus control system)的自动化技术来实现生产的信息化.详细介绍了FCS在发动机生产线上的应用,并对系统的硬件结构,各部件的功能作了介绍,分析了硬件网络的各部分网络技术结构.设备成功运行表明采用现场总线控制系统可以很好地实现设备的模块化、智能化、柔性化和信息化.     

纯种发酵、混合发酵与传统发酵食品

中西方思维方法不同,形成混合发酵与纯种发酵2种不同的工艺路线,混合发酵具有菌群生长代谢平衡,克服中间生成物浓度过大,能简化工艺设备,省工节能的优点。适宜生产成分复杂风味要求高的我国传统发酵食品。纯种发酵基质、菌株单一、污染少。宜于生产成分单一纯度要求高的现代发酵产品。并指出了传统发酵食品工艺改革中存在的问题和改进的途径。     

FLAC软件在边坡稳定性分析中的应用

利用基于强度折减法的FLAC软件对某高速公路边坡采用摩尔～库仑模型进行数值模拟计算,分析土质边坡的稳定性,将滑坡体的位移突变和剪应变的变化情况作为判别滑坡体稳定状态的依据,通过FLAC软件计算滑坡稳定系数,找出边坡的临界滑动面。