一种联合收获机脱粒滚筒转速的鲁棒预测控制

联合收获机的轴流式脱粒滚筒转速系统具有强非线性、不确定、滞后、大干扰等特点,以收获机的行走速度和喂入量为控制量,滚筒转速为被控量,建立闭环控制系统,设计时变的鲁棒稳定控制器.在频域内基于比例微分校正技术补偿无级变速传动的滞后环节影响;基于近似模型预测的连续预测控制律保证了大范围工作的控制系统性能;同时,设计收敛的非线性...     

基于GPRS技术的水质在线监测系统

GPRS技术应用到水质在线监测系统,用于对水体的一些必要参数进行实时在线的监测.ARM9芯片S3C2410用于处理水质传感器的信号,处理后的数据经GPRS模块MC55封装成TCP/IP数据包,通过GPRS骨干网接入Internet网将数据传送至监控中心.对系统的软硬件设计进行介绍,并选取水质参数做监测实验,对系统进行了测试.测试结果表明:该系统可以稳定地进行参数的检测和数据的传送.     

浅谈"模拟电子技术"课程教学改革

"模拟电子技术"是电气信息类专业一门重要的技术基础课程.针对该课程的特点,结合江苏大学教学实际情况,进行了调整课程体系、优化教学内容、丰富教学手段、突出理论与实际相结合及加强实践教学等一系列课程改革,使学生掌握必要的模拟电子技术基本理论,提高学生综合分析问题和解决问题的能力.学生的网上评教及后续课程的评价表明,"模拟电子技术"的教学改革取得了很好的教学效果.     

开关磁阻电动机激励参数的自调节策略

针对开关磁阻电动机的高度非线性，提出SRM激励参数的在线调节控制策略。采用智能控制方法使驱动系统的性能指标转矩／安培最优的开通角在线调节；针对转矩脉动的关断角补偿；根据给定转速和电机实际转速的差值，通过模糊逻辑判断，推导出最佳参考电流值．仿真结果显示控制系统的激励参数自调节方案的有效性。     

基于开关磁阻电机的车用集成起动交流制动系统研究

针对基于开关磁阻电机的车用集成起动交流制动(ISAD)系统,分析主要工况起动助力发电,提出了各工况状态下的控制策略,并给出仿真波形,同时采用TMS320F240和EPM7128S可编程逻辑装置(CPLD)构成核心控制器,最后以1 kW三相6/4极开关磁阻电机样机完成起动助力发电实验,给出了实验波形和分析结论。实验结果表明,提出的控制器及其控制策略是有效的,其ISAD控制系统在工程实践上是可行的。     

豆豉的医疗生理作用

豆豉是大豆的酿造制品，豆豉的生理作用来源于大豆又优于大豆。豆豉经过酿造。破坏了大豆原来含有的对生理有害的物质，提高营养素被利用的可能性，增加营养成份，并有药用效果。     

水产工厂化养殖智能监控系统

研制了一套工厂化水产养殖多环境因子智能监控系统。该系统采用图像处理和专家系统的方法对鱼病进行自动诊断和早期预报，采用移动GPRS无线通讯技术和互联网技术进行远程数据采集和监控。试验结果表明，该系统操作方便，人机界面友好，能实时监控鱼池中的多环境因子和在线鱼病诊断。     

电子鼻技术在谷物霉变识别中的应用

储粮的霉变与否大部分靠人的嗅觉感受评定，判定结果的准确性难以保证。针对这一问题，利用自行研制的一组厚膜金属氧化锡气体传感(MOS)阵列，获得了传感器与粮食挥发气味的整个反应过程的数据。提取了传感器与气味反应的特征值。用常规的主成分分析对提取的特征值进行分析，结果表明很难区分，而用RBF神经网络进行分析，回判率达到100％，识别正确率达到92．19％。     

基于PID数字控制器的沥青混合料冷再生搅拌设备控制系统

针对沥青混合料冷再生搅拌设备的特点,提出一种新型基于PID数字控制器的系统设计方案.该系统采用自主开发的上位机软件和可靠性强的可编程控制器,并利用变频调速实现配料系统的闭环控制以及搅拌设备的生产自动化,提高了搅拌设备的稳定性、可维护性及生产效率.     

基于PID数字控制器的沥青混合料冷再生搅拌设备控制系统

针对沥青混合料冷再生搅拌设备的特点,提出一种新型基于PID数字控制器的系统设计方案。该系统采用自主开发的上位机软件和可靠性强的可编程控制器,并利用变频调速实现配料系统的闭环控制以及搅拌设备的生产自动化,提高了搅拌设备的稳定性、可维护性及生产效率。