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防风固沙草方格铺设机器人沙漠通过性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以我国北部沙漠为样地测定了沙土的物理-力学性质,自行研制的防风固沙草方格铺设机器人为对象进行了沙漠通过性的研究,给出了切线牵引力和行驶阻力的计算公式,采用挂钩牵引力作为通过性的评价指标,进行了仿真计算.理论计算与现场试验的结果表明,机器人在该沙漠中有较好的通过性能,能够满足草方格铺设作业的要求.计算方法适用于各种沙漠地区预测该机器人能否行走作业,可供用户购置该机器人时参考. 相似文献
83.
采用SRV磨损试验机研究了TC21钛合金与0Cr13Ni8Mo2Al不锈钢配副件的微动磨损特性;用正交实验法设计实验,系统研究了微动频率、法向载荷、微动振幅对钛合金磨损量的影响,测试了不同实验条件下摩擦系数与循环次数的关系。结果表明:微动振幅对磨损量的影响高度显著,法向载荷的影响显著,微动频率有影响但不显著;在微动过程中摩擦系数呈现出阶段性变化,同时变化幅度随着微动频率的增加逐渐减小。TC21微动磨损发生的初期,其磨损机制主要以磨粒磨损为主,随着微动的进行剥落磨损和粘着磨损的作用逐渐明显。 相似文献
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85.
通过对黄土的特性及对隧道施工的影响进行分析,从施工准备、洞口施工、开挖、初期支护、防排水、二次衬砌、附属洞室施工等方面对铁路黄土隧道施工要点进行了叙述,提出了施工中的注意事项。 相似文献
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89.
Minitab具有强大的试验设计和数据分析功能,可快速、准确、可靠地完成正交试验设计和数据分析处理,对于选煤实际生产中涉及的多因素试验的快速设计和数据的准确分析具有明显地推动作用,对提高生产效率和降低生产成本具有重要意义。以煤炭灰化条件试验为例,详细说明Minitab在正交试验设计和数据分析处理中的应用。 相似文献
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