国外过滤与分离技术的进展

对第八届世界过滤大会和ACHEMA 2 0 0 0展览会上交流与展出的过滤与分离技术的研究成果及展品概况作以简介。分析了国外过滤与分离技术的发展趋势 ,对我国存在的差距与值得思考的问题提出了看法     

机器人系统的加权快速终端滑模主动容错控制

针对受执行器故障的非线性机器人系统,提出一种加权快速终端滑模主动容错控制方法。首先利用观测器估计机器人系统中的执行器故障信息,并通过自适应律对故障未知的界进行估计。然后根据机器人各关节的加权位置误差进一步设计快速终端滑模控制器对获得的故障信息做出补偿,从而实现有限时间主动容错控制。通过李雅普诺夫函数法证明了闭环系统的稳定性,并采用两关节机器人验证了方案的有效性。该方案可以通过对不同关节位置误差权重值的分配来相应地补偿故障的影响,能够在有限时间内使得机器人位置跟踪误差快速收敛且跟踪精度得到提高。     

直接采样—气相色谱法测定“三苯”废气净化治理效率

本文从采样控制、样品测定和结果评定三个关键环节入手,提出了一种直接采样——气相色谱法测定“三苯”废气净化治理效率的简便、易行又较为可靠的方法。     

天津市地下水取水井普查成果分析及建议

地下水取水井专项普查是天津市第一次全国水利普查的8个普查专项之一,通过对普查成果及其分布特征的分析,对当前天津市机电井和地下水资源管理提出建议。     

海绵城市建设中灌渠的保护与再利用——以北京市通州区为例

通州作为北京城市的副中心和第二批海绵城市试点城市,在新一轮的海绵城市建设之前,梳理通州的生态本底,以现存的上千条灌渠为基础,建立发达的灌渠系统,对于控制径流污染和雨洪调蓄具有事半功倍的作用。采用文献查阅、实地调研、GIS模拟、案例对比等方法,从宏观尺度上梳理了灌渠的演变历程和现状,并对灌渠在海绵城市建设中的再利用价值进行了辨析;以西集镇为例,从中观和微观尺度上结合具体的城市规划过程,分析了灌渠再利用过程中遇到的问题,并针对以上问题从城市蓝线的划定角度对灌渠在海绵城市建设中的保护与再利用提出了建议。研究成果对我国河网发达的平原地区的海绵城市建设具有一定借鉴意义。     

套圈直径测量误差分析

套圈内、外径采用“两点法”测量时,由于在与测量轴线垂直的方向上,增设了一个为工件定位用的辅助测头,实际上形成了“三点法”测量,因而产生测量误差。对被测直径D＇大于或小于样圈直径D时的测量误差进行了分析,推导了误差计算式。为了减小测量误差,应使D尽量靠近D＇。     

基于增强生成器条件生成对抗网络的单幅图像去雾

大气中烟雾等粒子的存在会导致肉眼捕获场景的能见度降低。大多数传统的去雾方法都是预期估计雾霾场景的透射率、大气光,并利用大气散射模型恢复无雾图像。这些方法尽管取得了显著进展,但由于过分依赖苛刻的先验条件,在缺乏相应先验条件下的去雾效果并不理想。因此,提出一种端到端的一体化除雾网络,使用增强生成器的条件生成对抗网络（CGAN）直接恢复无雾图像。生成器端以U-Net作为基础架构,通过“整合-加强-减去”的促进策略,用一个简单有效的增强解码器,增强解码器中特征的恢复。另外,加入了多尺度结构相似性（MS-SSIM）损失函数,增强图像的边缘细节恢复。在合成数据集和真实数据集上的实验中,该模型的峰值信噪比（PSNR）和结构相似性（SSIM）明显优于传统的暗通道先验（DCP）、一体化除雾网络（AOD-Net）、渐进式特征融合网络（PFFNet）、条件Wasserstein生成对抗网络（CWGAN）去雾模型。实验结果表明,相较于对比算法,所提网络能够恢复出更接近于地面真相的无雾图像,除雾效果更优。     

基于光纤传导的钢轨踏面缺陷激光声磁检测

针对较容易产生缺陷的钢轨 踏面检测要求,建立了基于光纤传导技术的钢轨踏面裂纹缺陷激光声磁检测(EMAT)系统。 系统通过光纤传导 脉冲激光照射到钢轨踏面激发出超声表面波,表面波在传播过程中遇到钢轨踏面缺陷时发 生模式转换成 横波,再使用电磁超声技术接收超声转换成横波信号。通过本文系统对钢轨试样不同位置 进行扫查,能精 确检测出钢轨踏面裂纹缺陷。实验结果表明,本文系统具有非接触、结构灵活和灵敏度高 等优点,可实现钢轨踏面裂纹缺陷的有效检测。     

紫外光固化预聚物的研究进展

介绍了紫外光固化技术的特点、化学机理、体系组分、市场现状及发展趋势。重点综述了几类紫外光固化预聚物的性能、特点和研究进展。